[发明专利]货物装卸台

说明书

本发明涉及搬入与搬出飞机的货物的货物装卸台。

一般，在将货物等向飞机内搬入或由飞机内搬出时，是使用装卸作来车辆(集装箱装载机)。在将货物搬入的情况下，该装卸作业车辆是通过操作者的操作横靠在飞机上，将载放货物的货物装卸台(平台)提升到飞机的货物输送通道的高度，利用输送机构将载放在货物装卸台上的货物输送到飞机内。

图9是表示用于这种装卸作业车辆上的货物装卸台的构成的平面图。在图中，A是货物装卸台，B是载放在该货物装卸台A上的货物。1是自由型滚轮。在货物装卸台A上配置有多列这样的自由型滚轮1，单数列a1—a6是安装成回转方向为箭头X1方向或箭头X2方向，另外，偶数列b1—b6是安装成回转方向为箭头Y1方向或箭头Y2方向。2、2是侧驱动辊，3是后驱动辊。侧驱动辊2、2与后驱动辊3是用于向货物装卸台A上搬入货物与由货物装卸台A上进行货物的搬出。另外，C是输送机构的构成单元。自由型滚轮1、1、…是按各该构成单元C由马达等来驱动。

下面，参看图10，仅就构成上述输送机构的构成单元C的驱动机构说明其概略。5A是横向送进用油压马达，5B是纵向送进用油压马达。另外，7是链轮，8是驱动链，9是驱动轴，10是轴承，11是前后轴回转传递轴，12是基件。

在横向送进用油压马达5A与纵向送进用油压马达5B上，链轮7分别固定于其回转轴上。另外，各自由型滚轮1、1…各自同轴地固定在驱动轴9、9…上，各驱动轴9、9、…是各自将其端部通过轴承10、10可回转自如地支承在基件12上。在此，固定有奇数列的自由型滚轮1、1、…的驱动轴9、9、…其轴线方向均向Y1、Y2方向而被支承着，固定有偶数列的自由型滚轮1、1、…的驱动轴9、9、…，其轴线方向均向X1、X2方向而被支承着。另外，在各驱动轴9、9、…上安装有链轮7。前后轴回转传递轴11上安装有2个链轮7、7，其轴线方向向着X1、X2方向而被支持在基件12上。偶数列的自由型滚轮1、1、…通过各自的驱动轴9、9、…与链轮7、7、…与驱动链8、8、…以及前后轴回转传递轴11进行连接，能借助横向送进用油压马达5B的驱动力各自进行回转。奇数列的自由型滚轮1、1、…通过各自的驱动轴9、9、…与链轮7、7、…以及驱动链8、8、…进行连接，能借助纵向送进用油压马达5A的驱动力各自进行回转。

另外，在图11(α)—图11(c)中表示自由型滚轮1的构造。该自由型滚轮1是将2个圆盘状的回转滚轮1C结合起来而构成，在该回转滚轮1C的中心具有固定驱动轴9的轴孔1α，在该回转滚轮1c的外用具有3个自由滚筒1b、1b、1b。

下面，仅就载放在上述构成的货物装卸台A上的货物B的输送动作，参看图9与图10进行说明。

首先，在向X1或X2方向输送货物的情形下，使未予图示的控制装置所控制的纵向送进用油压马达5B转动，由此，奇数列a1—a6的自由型滚轮1、1、…向X1或X2方向转动，从而向X1或X2方向输送货物。另外，在向Y1或Y2方向输送货物的情况下，使上述控制装置所控制的横向送进用油压马达5A转动，由此，偶数列b1—b6的自由型滚轮1、1、…向Y1或Y2方向转动，从而向Y1或Y2方向输送货物。

但是，上述货物装卸台存在的问题是，构成货物输送机构的构成单元的驱动机构，其奇数列的自由型滚轮的驱动轴与偶数列的自由型滚轮的驱动轴互相垂直，因此，零件数量多而构造复杂。另外，各列自由型滚轮的高度调整与各驱动链的张紧调整均困难，同时其维护检修作业需要花费很多时间。

本发明是有鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一利贷物装卸台，由于构造简化，调整与维护检修作业容易进行而且不费时间，另外，还能实现低成本。

权利要求1所述的货物装卸台的特征在于：它具有多个系统的输送机构，将各系统的输送机构所发生的推进力进行向量合成，通过该合成的推进力使货物向要求的方向输送。

权利要求2所述的货物装卸台的特征在于：它具有由各自正向或反向回转的多数的滚轮组成的滚轮群，这些滚轮群按一定数量配置成面状，而构成各滚轮群的滚轮的回转面按交叉关系相互邻接，并具有分别驱动上述滚轮群的驱动机构，将上述滚轮群所发生的各推进力进行向量合成，通过该向量合成的推进力，使货物向要求的方向输送。

权利要求3所述的货物装卸台的特征在于：它具有由各自正向或反向回转的多数的滚轮组成的滚轮群，这些滚轮群(第1—第4滚轮群(按前后方向与左右方向各2群排列配置成面状，而构成各滚轮群的滚轮的回转面按交叉关系相互邻接，并具有分别驱动上述第1—第4滚轮群的第1—第4驱动机构。