[发明专利]全方位定位监控系统

权利要求书

1、一种全方位定位监控系统，由定位卫星、设于基地站的控制机和设于移动运载工具上的移动机构成，其特征在于：

所述的控制机包括一无线电收发机，用于接收移动机传回的数据信号，并输送给数据转换电路，同时将数据转换电路送来的数据信号及麦克风送来的语音信号播送给移动机；

一数据转换电路，将无线电收发机传来的移动机数据信号作解密、解压缩处理，将移动机的方位座标和卫星定位接收仪接收的信号作实时差分修正，将得到的误差5米内的正确方位座标值传输给个人电脑PC机；

一卫星定位接收仪，用于接收定位卫星的信号，并传送给数据转换电路；

一个人电脑PC机，用于键入控制指令、监控移动机，内附的电子地图用于显示数据转换电路送来的移动机的正确方位及行程记录；

一麦克风，通过无线电收发机向移动机下达语音控制命令；

所述的移动机包括一卫星定位接收仪，接收定位卫星发射的信号，解算移动机的方位座标值并输入数据转换电路；

一方位辅助器，包括有检测移动机方位角及角速度变化信息的方向传感器和速度传感器，并将检测信息输送给模拟/数字变换器；

一模拟/数字变换器，用于将方位辅助器送来的模拟信号转换为数字信号并输送给数据转换电路；

一数据转换电路，同时接收卫星定位接收仪及方位辅助器送来的信号作选择判断，直接采用卫星定位接收仪的信号解算出方位座标值或选用方位辅助器的信号推算出方位座标值，并经信号压缩、保密处理后送无线电收发机发射；

一无线电收发机，将数据转换电路送来的信号转换为无线电波送控制机，同时接收控制机发射的信号送数据转换电路处理；

一扬声器，外接在数据转换电路侧，传达控制机发出的语音信号。