[发明专利]打印装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种打印装置，例如，点阵打印机，特别是这样一种打印装置，它可使用比打印头的最大移动范围窄的记录介质、以及控制这种打印装置的方法。

传统的打印机是使用“逻辑寻找”控制方法，使打印头在现在的打印位置和开始打印位置之间以最短距离移动，仅通过在打印区间移动进行打印，以获得高速打印。

就针点式打印机和其它一些打印机来说，都是使用墨色带进行打印的，但是墨色带在换新过程中，需要以规则的间隔并按预定量前进，以保持高质量的打印，而且只有当设置一马达来带动墨色带按规则的间隔移动才能达到这种要求，而对小型打印机大多数方法都是使用一种机械装置，由这种机械装置，利用带动安装有打印头的托架一起运动的托架马达的驱动力使墨色带前进。

然而，利用这种类型的机械装置带动色带前进会大幅度地增加作用在托架马达上的载荷，或许可以利用高速齿轮减少传动比来减少作用在马达上的载荷和避免打印头被卡住。但这样会导致，打印头需要移动比较长的距离(即色带换新距离)，使墨色带前进足够远的距离以便色带换新(re.fresh从一个位置换到另一个位置)。

为了减少一条线上打印区间较所需色带换新距离更短这种情况所发生的频率，这种传统的逻辑寻找控制方法需要托架马达具有低速减速比或高输出扭矩，以便提供一种能够在托架以较短距离运行下获得足够的色带换新距离的方法。

在针点式打印机结构中，驱动点针的线圈装在打印头中。为了避免打印头损坏线圈或防止由针变热所引起的操作问题。保证打印质量，一般是利用改变单位时间的打印频率(打印率)这种方法实现的。这种方法一般利用热敏电阻或其它温度探测装置探测线圈或打印头内部的温度上升，或者利用检测线圈电阻的装置来代替。一旦确定打印头的温度超过预定的界限值时，调整传统的逻辑寻找控制，使打印率减少，控制打印头，使该打印头从打印区间的一侧移动到另一侧。为了进一步抑制温度的上升，可以使用“间隔驱动”方法。关于间隔驱动，就是让打印头在打印区间的一侧停止一段预定的时间。

当今的打印机通常作为外围设备与各种类型的数据处理终端连接在一起。打印机可用于实际打印，打印所谓剪切成张的实际纸张，这种真实纸是宽度不同的卡，象记录介质一样具有相当高的硬度，或者用于薄衬纸，打印各种剪切成张的纸，此外还可以利用卷轴式记录纸进行枢轴打印，这也已是现有技术。也大大地提高了打印速度和打印质量。还可以得到小型、重量轻、功能齐全、质量高的打印机。

因此，致使小型托架马达和打印头的需要量处于日益增加的趋势，但是，在操作过程中，随着点针打印头的增加，马达扭矩会不断地减少。然而，当马达扭矩减少时，需要相对托架的移动量而减少色带的移动量。当点针操作时间增加时，需要减少色带速度，以避免点针卡住色带。但是，为了防止托架速度也下降，必须减少色带移动与托架移动两者间的比率。结果，为了获得所需要的色带换新距离，在每一行打印区间很短时、甚至在逻辑寻找过程中，必须对打印头控制，使打印头的移动量等于打印区间和色带换新距离之差，将打印头移动在打印区间之外，从而能够适当地换新色带。

为了增加针点式打印机的打印速度，应减少压纸卷筒和打印头之间的间隙，即压纸卷筒间隙，从而缩短点针敲击，由此改善打印头相应的性能。

墨色带也是以平行于打印头移动方向的方式设置在该较窄的压纸卷筒间隙中的，为了使剪切成张形式的多种形式的打印纸(真实纸)能够顺利地插入墨色带与压纸卷筒之间，而不与墨色带接触，将称作所谓“遮掩板”的分隔器设置在墨色带与压纸卷筒之间。遮掩板也紧固在托架上，以便带动打印头往复运动，并用于在打印期间将记录介质压在压纸卷筒上。因此，利用遮掩板，可以防止记录介质放入特定位置时和记录介质前进时记录介质和墨色带两者之间很容易发生的干涉现象，有助于防止记录介质被弄脏，进一步避免了打印期间记录介质脱离压纸卷筒，有助于提高打印质量。

在打印剪切成张的甚至比真纸还要薄的记录介质时，记录介质脱离压纸卷筒还会导致打印噪音的增加。但遮掩板也能把这种剪切成张形式的记录介质保持在压纸卷筒上，因此，可进一步抑制打印噪音。这样，在比较简单的打印装置中，利用这种类型的遮掩板、或类似的能与打印头一起移动的装置作为遮掩板、而将记录介质保持在压纸卷筒上，便能获得高功能、高质量的打印装置。