[发明专利]模块式自动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种模块式自动装置，特别是涉及一种程序控制器，  它包括一个具有水平和垂直壁的机架，该水平和垂直壁限定一个设置了直线引导构件的内部容积；若干个设置在连接器后部并在前部配有一个连接器或一个接线板的功能模块，每一个模块通过引导构件插入机架的内部容积，并通过锁件固定在连接部位中。

背景技术

现已存在许多这样的装置。它首先需要确保功能模块完全锁定在机架中以经受震动，特别是在工业环境中在保持装置的总体结构紧凑的同时也能够完全锁定功能模块。其次，在保持后者非常简单的同时能够使放入机架中的功能模块占据机架的整个高度或一半高度。

发明概述

本发明的目的是通过装置的恰当结构来满足上述要求。

根据本发明，提供一种模块式自动装置，包括：一个具有水平和垂直壁并限定一个配有直线引导构件的内部容积的机架，多个在后部配有一个连接器并在前部配有一个连接器或一个接线板的功能模块，每一个模块借助引导构件插入机架的内部容积并借助一个锁件固定在连接位置，其中，机架的内部容积被垂直隔板分割成若干隔段，每一个隔段至少可容纳一个模块，锁件包括一个扁平杠杆，该扁平杠杆枢接在模块的侧壁和垂直隔板二者之一上，从而可在未锁定位置与锁定位置之间转动；每一个所述模块的侧壁和垂直隔板二者的另一个上包括一个稍微伸向隔段内部的固定锁件，锁定杠杆与锁件以凸轮方式配合直至到锁定位置。

本发明还提供一种自动装置，包括：具有水平和垂直壁并限定了一个配有直线引导构件的内部容积的机架，在后部设有一个连接器和在前部设有一个接线板的若干功能模块，每一个模块借助于引导构件插入机架的内部容积中，并通过锁件固定在连接位置，其中，机架的内部容积被垂直隔板分割为若干隔段，每一个隔段容纳一个模块或两个模块，引导构件的数量和布置取决于进入每一个隔段中的单个功能模块或两个一半高度的功能模块的一致性插入，每一个垂直隔板包括两个稍微伸向隔段内部的锁件以配合与各自模块有关的各自锁定杠杆。

根据本发明，机架的内部容积由垂直隔板分割成若干隔段，每一个隔段容纳一个或两个模块，锁件包括一个扁平杠杆，杠杆绕连到模块侧壁上的枢轴或机架垂直隔板-即锁定位置和未锁定位置之间转动，每一个垂直隔板-或侧壁包括一个稍微伸向隔段内部的固定锁件，锁件杠杆与锁件以凸轮方式配合直至锁定位置。

附图的简要说明

下面参照附图进行描述，以说明本发明的特征和达到的效果。

图1是本发明程序控制器机架的透视图；

图2是图1的程序控制器的正面示意图；

图3是图2中III-III剖面中的接口模块的视图；

图4是设有线路的接线板的大模块前透视图；

图5是小模块的后透视图；

图6和图7分别是在插入位置和锁定位置中的模块的侧剖视图；

图8是图3中A部分的放大视图；

图9至图11是锁定杠杆的优选实施例的侧视图。

优选实施方式的详细描述

图1和图2中所示的程序控制器包括一个模压绝缘材料形成的机架10，机架10具有垂直隔板11，水平顶壁板12和带有散热槽的水平底板13以及具有用作模块的后连接件的开口15的垂直后壁14。侧壁16具有用作连接件的开口17。荧光屏可放在机架内或机架上，特别是后板17a与机架的后部连接以便提供一个接地部件和一个将机架固定到一个支撑物上的部件。

机架10限定一个由垂直隔板11分割成模块隔段18的内部容积，每一个隔段可容纳一个高度为h的接口功能模块20a即下文所涉及的“大模块”，或者可容纳高度大体为h/2的两个功能接口模块20b即下文所涉及的“小模块”；大模块和小模块分别示于图2的中心和右边。机架10还包括设在隔段18一侧的机仓19，用于容纳一个处理器和/或电源单元。