[发明专利]电-气动的定位器

权利要求书

1.一种电—气动定位器，其特征为，它包括：

一电—气动转换器(102)，它包括一轭铁(138)，该轭铁(138)具有中间腿状部分(138b)和安排在中间腿状部分两侧的一对侧腿状部分(138a，138c)，上述轭铁具有一E型截面，一设置在上述轭铁的中间腿状部分上的永久磁铁(140)，一对用于使上述轭铁的侧腿状部分励磁，使之具有相反的极性的线圈(139a、139b)，一埋在上述轭铁的一个侧腿状部分中，用于喷射具有预定压力的空气的喷嘴(131)，一设置在上述轭铁的另一个侧腿状部分上的挡块(141)，和一设置成能在靠近上述轭铁的中间腿状部分的支点上摆动，与上述喷嘴和上述挡块相对的挡板(120)，挡板用于通过根据摆动控制从上述喷嘴中喷射出的空气量来改变喷嘴背压力；上述电—气动转换器接收作为上述线圈的驱动信号的负载信号，而此负载信号是通过将输入信号与反馈信号之间的偏差转换成负载而获得的；上述挡板则在输入信号与反馈信号之间的偏差为零时被调整成平行于上述轭铁；

放大装置(3)，用于接收上述喷嘴的喷嘴背压力，并将空气压力放大；

空气—机械转换装置(4A)，用于将来自上述放大装置的输出空气压力转换成机械位移量；以及

传感器装置(5)，用于检测由上述空气—机械转换装置得到的位移量，并产生一由电信号组成的反馈信号。

2.按照权利要求1的定位器，其特征为，上述喷嘴与上述挡块都调整成同一标高。

3.按照权利要求2的定位器，其特征为，将上述挡板的支点与上述喷嘴之间的距离，调成等于上述挡板的支点与上述挡块之间的距离，并且上述挡板与其与上述喷嘴和上述挡块接触的两个方向上的最大摆动角是相等的。

4.一种电—气动转换器，其特征为，它包括：

一轭铁(138)，它具有一中间腿状部分(138b)和一对设置在中间腿状部分两侧的侧腿状部分(138a、138b)，上述轭铁具有E形截面；

一永久磁铁(140)，它设置在上述轭铁的中间腿状部分上；

一对线圈(139a、139b)，它们用于接收作为驱动信号的负载信号，并使上述轭铁的侧腿状部分励磁，使之具有相反的极性，该负载信号是通过将输入信号与反馈信号之间的偏差转换成负载而获得的；

一喷嘴(131)，它埋在上述轭铁的一个侧腿状部分中，用于喷射具有恒定压力的空气；

一挡块(141)，它设置在上述轭铁的另一个侧腿状部分上，以及

一挡板(120)，它设置成能在靠近上述轭铁的中间腿状部分的支点上摆动，与上述喷嘴和上述挡块相对，用于通过根据摆动控制从上述喷嘴中喷射出的空气量，来改变喷嘴背压力，上述挡板在输入信号与反馈信号之间的偏差为零时被调整成平行于上述轭铁。

5.如权利要求4的转换器，其特征为，上述喷嘴与上述挡块按同一标高调整。

6.如权利要求5的转换器，其特征为，上述挡板的支点与上述喷嘴之间的距离调整成等于上述挡板的支点与上述挡块之间的距离，并且使上述挡板在其与上述喷嘴和上述挡块接触的两个方向上的最大摆动角相等。