[发明专利]线性磁阻马达

说明书

本发明涉及一种能产生改进的转矩特性的线性磁阻马达。

在驱动洗衣机那样地驱动口径较大的驱动体的场合、至今还使用着感应马达和减速齿轮。

一般的洗衣机都使用由齿轮组或者由皮带把回转式感应马达的动力传递给洗涤筒的方式。大部分是把洗涤筒的回转轴与齿轮箱相连接，通过在另一侧端设置马达、由皮带把动力传递给齿轮组而使洗涤筒回转。

这种结构的洗衣机驱动方式会发生由齿轮引起的动力的损失、会产生噪声、还会因驱动体的重心偏离马达回转轴而引起的振动等问题。此外，由于要求用高价的齿轮组，因而会带来费用的增加。

为了解决这些问题都在研究各种驱动方式，其研究方向都集中在直接驱动方式、即用马达的输出直接驱动洗衣机的洗涤棒或者脱水槽。

本发明的目的是提供一种能用直接驱动大口径驱动体的方式的线性磁阻马达。

为了达到上述目的的本发明的线性磁阻马达是由转子和定子构成，其特征在于上述转子是中心有回转轴而且沿整个圆周有很多齿成放射状突出着；定子是由具有多个朝上述转子的各个齿突出的极的二个以上定子片构成的。

本发明还提供了一种设有线性磁阻马达的洗衣机，它具有盛放被清洗衣物的洗涤槽缸和设置在洗涤槽缸的底部、搅拌被清洗衣物的洗涤棒，其特征在于上述的线性磁阻马达是由中心设有回转轴、多个齿沿整个圆周呈放射状突出着的转子，和用二片以上的定子片组成的定子构成的；上述的定子片具有朝转子的各齿突出的多个极。

具有上述结构的线性磁阻马达不仅适用于洗衣机，而且还能适用于回转半径大、并要求大的转矩、要变速的驱动体。

当由图8的第1单稳态回路M₁的脉冲输出和第1位置传感器S₁的位置检测输出使第1和第4开关元件Q₁、Q₄接通时，电流就流入图7所示的A相和-A相的串联线圈绕组L₁，借助A相和-A相如图9A所示地励磁，形成磁通线路。由此，转子10就转动和图5所示的θ₁～θ₂左右的角度。

接着，当用第2单稳态回路(图中没表示)的脉冲和第2位置传感器(图中没表示)的位置检测信号使图7的第2和第5开关元件Q₂、Q₅接通时，由此，借助电流流过B相和-B相的串联线圈绕组(L₂)形成图9B那样的磁通线路，使转子10转动θ₁～θ₂左右的角度。

同样，当用第3单稳态回路(图中没表示)和第3位置传感器(图中没表示)对第3和第6开关元件Q₃、Q₆发出驱动信号时，电流就流入C相和-C相串联线圈绕组L₃，形成图9c那样的磁通线路。

图1是表示适用于本发明的转子的平面结构图；

图2是表示适用于本发明的定子片的概略平面结构图；

图3A是表示适用于本发明的定子片的组装结构图；

图3B是表示适用于本发明的定子片的组装结构图；

图4A是表示适用于本发明的定子片的另一种式样的组装结构图；

图4B是表示适用于本发明的定子片的另一种式样的组装结构图；

图5是说明本发明的转子齿的中心角和定子极的中心角间的关系的示意图；

图6A是表示本发明的一个定子三相线性磁阻马达的结构图；

图6B是表示本发明的二个定子三相线性磁阻马达的结构图；

图6C是表示本发明的三个定子三相线性磁阻马达的结构图；

图6D是表示本发明的四个定子三相线性磁阻马达的结构图；

图7A是表示作为本发明马达的驱动回路图的非对称形驱动回路图；

图7B是表示作为本发明马达的驱动回路图的q＋1驱动回路图；

图8是表示用来开关图7的回路的控制回路图；

图9(A)～(C)是说明三个定子三相马达的各相磁通路线的示意图。

下面，参照着附图来说明本发明的实施例。

图1是表示适用于本发明的转子10的平面结构图，表示把具有呈放射状突出的多个转子齿14的转子轭铁13与有回转轴11的圆筒形呈盘状的转子框架12相结合的结构。上述转子齿14之间的中心角是按下述的与定子极间角度成一定关系设计的。

图2是适用于本发明的定子20的概略的平面结构图，在定子轭铁21上设置着多个极22，在每个极22上卷绕着相电流线圈23。