[发明专利]带材对中装置

说明书

本发明涉及在将前段带材的尾端部与后段带材的前端部焊接起来时为使各段带材的中心线与带材的进给中心平行或一致所需的带材对中装置。

图10～图12为日本专利公开1993年第96398号公报上所示现有带材对中装置，其中图10为用于说明带材对中装置动作的说明图；图11为从图10中XI-XI方向所看到的剖面图；图12为表示将前段带材与后段带材对接后状态的俯视图。

在图10～图12中，1为前段带材，2为后段带材，3～6为由丝杆8、马达9和导辊10、11组成的侧面导向机构。侧面导向机构3、4被设置在焊接机7的出口侧，分别被配置在沿带材进给方向与焊接位置WL的距离为L₁和L₁+L₂的位置处；侧面导向机构5、6被设置在焊接机7的入口侧，分别被配置在沿带材进给方向与焊接位置WL的距离为L₃和L₃+L₄的位置处。

8是与带材进给中心(以下称为通路线：Pass Line)PL垂直方向上横穿各带材1、2板面下方设置的丝杆，通路线PL两侧螺纹方向相反，一端装有转动丝杆8的马达9。10、11是装设在丝杆8上的导辊，系以通路线PL为中心并以比各带材1、2的宽度更大的间隔对称配置。而由于通过马达9转动丝杆8，各导辊10、11沿通路线PL方向对称移动，从而能使各带材1、2以通路线为中心靠拢。

在这种现有带材对中装置中，首先使前段带材1的尾端部与后段带材2的前端部停止在焊接机7内的一定位置上。并通过驱动各侧面导向机构3～6的马达9将各导辊10、11沿通路线PL方向移动而使两带材1、2向通路线PL方向靠拢。在这种状态下通过焊接机7中未图示的夹紧机构将两带材1、2分别夹紧。

同时，通过用设在两带材1、2板面上方未图示的多个传感器摄像机进行两带材1、2的宽度方向两侧端部的位置检测，测出在各侧面导向机构3～6位置处两带材1、2的中心线CL₁、CL₂与通路线PL的变位量E₁-E₄。

然后根据各变位量E₁～E₄计算在焊接位置WL处两带材1、2的中心线CL₁、CL₂相对通路线PL的变位量S₁、S₂，通过焊接机7的夹紧机构中未图示的板宽方向移动机构将两带材1、2向通路线PL方向分别仅移动S₁及S₂的距离，从而使两带材1、2的中心线CL₁、CL₂与通路线PL在焊接位置WL处相一致。其后对两带材1、2的尾端部和前端部进行对接焊。

在上述现有带材对中装置中通过各侧面导向机构3～6将两带材1、2靠拢时，由于两带材1、2的刚性差，可能在两带材1、2上产生如图11中J部所示那样的变形，而在这种情况下就无法使两带材1、2的中心线CL₁、CL₂与通路线PL平行。这样，如图12所示，两带材1、2的中心线CL₁、CL₂对于通路线PL就存在一定角度并在存在位置偏差的情况下加以焊接。其结果是存在两带材1、2进给过程中一部分焊接部处进给方向作用的力过大而引起所谓焊接部断裂的问题。

本发明就是为解决上述问题而完成的，目的在于提供一种在焊接前使各带材的中心线与通路线相平行或一致从而使带材稳定进给的带材对中装置。

为此目的，本发明第一技术方案的带材对中装置具有沿带材进给方向相隔一定距离设置并分别对到带材的进给中心PL的距离进行检测的第1传感器和第2传感器，分别对带材进行夹持的第1夹紧机构和第2夹紧机构，使分别到带材的进给中心PL的距离之差为零的移动装置，其特点在于，

该移动装置带有设置在沿带材进给方向相隔一定距离的第1位置及第2位置处并移动自如地安装在丝杆上的移动台、将对从带材板宽方向的带材的进给中心PL到移动台的距离进行测定的位置检测器与丝杆的一端连接、并使带材沿带宽方向进行移动；

该第1夹紧机构和第2夹紧机构在第1位置及第2位置处设于安装在移动台上的框架并对带材进行夹持；