[发明专利]倾斜式载客电梯

说明书

本发明涉及一种倾斜式载客电梯，例如一种以上下方向倾斜地安装在互相分离的上层楼板和下层楼板之间的自动扶梯，和一种移动走道，并特别涉及一种在停机期间各梯阶能牢靠固定的倾斜式载客电梯。

迄今为止，倾斜式载客电梯如自动扶梯的转动都是这样的，即用电动机通过齿轮减速箱带动一驱动链轮，然后再循环地带动一绕在驱动链轮和与驱动链轮配对的随动链轮上的梯阶链条，从而带动连接于梯阶链条的许多梯阶。

并且，在停机的时候梯阶是通过操纵一安装在驱动机上的制动装置被止住和保持住的。

此外，在梯阶停止的时候，万一制动装置由于故障或其它原因而失去其作用，乘客登上梯阶就施加了载荷而可能使梯阶下降。为防止出现这种现象，提出了一种可锁定上述驱动链轮的自动扶梯，这种技术已由日本专利已公开申请(JP A)59-97985所揭示。

上述现有技术存在一个问题，即由于大直径驱动链轮被直接锁定，而其本身结构就很大，再加上没有空间来围绕驱动链轮安装这样一个锁定机构，故对实际使用的自动扶梯采用这种机构会使自动扶梯的体积增大。

本发明的一个目的是提供一种倾斜式载客电梯，其梯阶在停机时可由一个小型装置来止动并保持住。

本发明的另一个目的是提供一种倾斜式载客电梯，其结构简单，且上述小型装置在电梯交付使用后也能方便地安装上去。

为了实现上述目的，本发明提供一种通过与倾斜式载客电梯的驱动机的转动部分啮合而构成约束的装置，该载客电梯包括以上下方向倾斜地安装在互相分离的上层楼板和下层楼板上的主机架，许多安装在主机架内、连接于一梯阶链条、并随梯阶链条移动的梯阶，一安装在主机架内、具有一其上包绕着梯阶链条的驱动链轮、且驱动梯阶链条的驱动机，以及一对驱动机的转动轴施加制动力的制动装置。

按照上述结构，由于它提供的约束装置是与在驱动机远离卷绕着梯阶链条的链轮一侧的小直径的转动部分啮合，所以作用在约束装置上的转动力变小，结果只需用一小型装置就可止住并保持住梯阶。而且，这种驱动机的周围有一相当大的空间，所以这种小型装直也可应用于已交付使用的电梯。

附图的简单说明：

图1是表示一驱动机的垂直剖视图，它带有按照本发明的约束装置及其周围装置；

图2是图1所示驱动机的放大的俯视图；

图3是表示整部自动扶梯的侧视图；

图4是图1和2所示各设备的控制系统的示意图；

图5是表示一驱动机的周围装置的垂直剖视图，它带有按照本发明的另一约束装置。

按照本发明的倾斜式载客电梯的一个实施例参照图1至4说明如下。这里所示的倾斜式载客电梯是一个自动扶梯，其中，引导着许多首尾相接地连接在梯阶链条2上的梯阶3，从而在一主机架1内循环运动，该主机架1以上下方向倾斜地安装在互相分离的上层楼板UF和下层楼板LF之间，梯阶3由上述主机架1支承着的导轨(未画出)引导。

上述梯阶链条2绕在一驱动链轮4和随动链轮5上并由驱动链轮4驱动，该两链轮由上机室1A和下机室1B支承，而该两机室分别设置在主机架1的两端部。

驱动链轮4安装在一根轴上，该轴上还安装着一从动链轮6。传动链条7绕在从动链轮6上，并将驱动机8的转动力传递给驱动链轮4。

驱动机8上设有对转动轴施加制动力的制动装置9，例如一种电磁圆盘制动器，它由弹簧力产生制动力，而通过给一线圈通电产生的电磁力来释放制动力。

此外，扶手侧板10沿着首尾相接的各梯阶3的移动方向设置在梯阶的两侧，而运动的扶手条11绕在侧板的周边上而被支承着，扶手条11与梯阶3同步地被驱动。

上述上机室1A和下机室1B分别由上和下登梯板12A和12B封盖。

另一方面，驱动机8包括一电动机13和一齿轮减速箱14。电动机13的转动轴16连接于齿轮减速箱14的输入轴，链轮15安装在齿轮减速箱14的输出轴上，而传动链条7绕在链轮15上。

还有，上述的制动装置9是安装在齿轮减速箱14的输入轴上。

上述齿轮减速箱14是一种所谓的平行轴线减速器，其中，输入轴和输出轴互相平行布置，且采用螺旋齿轮。

上述结构是通常的自动扶梯的一种结构。本实施例的特殊之处在于，提供一个约束装置，通过互相啮合，从而相对于驱动机8的固定部分约束其转动部分。也就是说，约束装置是由设置在电动机13的转动轴16上的一爪轮17和在固定部件上的一个卡爪18组成，并且在梯阶3停止时，即使制动装置9失灵，爪轮和卡爪也能通过互相啮合而止住并保持住梯阶3。