[发明专利]电子元件表面安装装置

说明书

本发明涉及电子元件表面安装装置。更具体地说，本发明涉及将多个安装元件，例如电子元件吸附于1个安装头上并进行连续安装的多轴吸附头式电子元件表面安装装置。

传统的电子元件表面安装装置是由安装头和工作台组成的，安装头具有在顶端装有吸嘴、对着安装面作垂直方向往返移动并在与安装面平行的面内旋转的单个Z轴，工作台则是载放配线底板并使其固定或向X-Y方向移动的。该工作台在安装头向X-Y方向移动的场合成为将配线底板固定的工作台，而在安装头固定的场合则成为使配线底板向X-Y方向移动的X-Y工作台。

使用这种电子元件表面安装装置时，在要从多个元件供给装置吸附多个安装元件进行安装的场合，是通过把几个安装头相邻配置来进行的。

然而，如果把几个安装头相邻配置，就会产生机器整体体积庞大的问题。而且，由于安装头的体积大于可以无间隙地相邻配置的元件供给装置，因此在把几个安装头设置于尽可能狭小的空间时，只能一个个地吸附安装元件，而不能同时吸附。因此元件的吸附作业需要较长时间。还有，虽然安装头是相邻配置的，但配置的范围超出了1台摄象机的摄象范围，故还需为各个安装元件配备识别认位置的摄象机。

鉴于上述情况，本发明的目的即在于提供一种可以从元件供给装置同时吸附多个安装元件的电子元件表面安装装置。本发明的又一目的在于提供一种可用1台摄象机识别已吸附的全部安装元件位置的电子元件表面安装装置。

为了实现上述的目的，本发明的技术方案是一种电子元件表面安装装置，设有对着配线底板的安装面作垂直方向往返移动且在与安装面平行的面内旋转的S-Z轴、安装在以该S-Z轴为中心旋转的支架部件上且在该支架部件上对着安装面作垂直方向往返移动的多个Z轴、在各Z轴的周围旋转并使各Z轴各自作往返移动的凸轮装置、以及使各Z轴顶端上所装的吸嘴在各轴处于最接近安装面的位置时解除对安装元件的吸附而进行安装的安装装置；其中，在S-Z轴的内部沿轴向穿设有分别与各压力源连接的多个连通路，该多个连通路同时贯穿支架部件内；在多个Z轴内部分别设有多个通气孔，多个通气孔分别通过设于S-Z轴内部并贯穿支架部件的多个连通路而与多个压力源连接；凸轮装置由以S-Z轴为中心旋转筒形凸轮、在该筒形凸轮上转动的凸轮滚子及把该凸轮滚子的变位传达到Z轴的滚子支撑块构成，吸附安装装置由设在各Z轴顶端的吸嘴及对各吸嘴与各压力源间的连接关系进行切换的多个通气孔组成。

而且，Z轴是在S-Z轴的周围，在以S-Z轴为中心的相互平行的线上各配置多根，且S-Z轴作180°翻转。

还有，本发明的电子元件表面安装装置中的吸附安装装置是随着Z轴的往返移动，选择性地与Z轴离开安装面时接通的负压源或Z轴接近安装面时连通且可切换为负压或正压的切换压力源连接，并在Z轴离开安装面后与负压源连通的时候把切换压力源切换为负压或正压，并产生真空破坏以进行安装。

又，本发明的电子元件表面安装装置在S-Z轴上装着脱卸式吸嘴，通过S-Z轴的上下移动而进行吸附和安装。

由于本发明的电子元件表面安装装置是在1个安装头内装入多个Z轴，并通过共有的凸轮装置使各个Z轴各自作往返移动，故可以通过各Z轴共用一个支撑部件而缩小Z轴相互间的间隔。因此可以根据相邻设置的多个元件供给装置之间的间隔而在S-Z轴的周围配置多个Z轴。

因而，只要排列设置多个元件供给装置，并用与它们的配置间隔相同的间隔配置多个Z轴，即可同时吸附多个安装元件。另外，在安装时，在S-Z轴向着安装面接近·下降之后，剩余的行程则通过凸轮装置的驱动使对应于规定的安装位置的那个Z轴对着安装面在垂直方向作往返移动。并且在接近安装面的位置上解除吸附安装装置的真空状态，将安装元件安装于安装面的规定位置。

又，本发明的电子元件表面安装装置只要使配置在S-Z轴周围的多个Z轴的间隔与排列设置的元件供给装置的间隔一致，则通过同时驱动排成一列的Z轴即可从元件供给装置中同时吸附多个安装元件。特别是，通过使S-Z轴作180°翻转还可使2排Z轴各自同时吸附多个安装元件。

还有，本发明的电子元件表面安装装置通过把2个压力源均作为负压源而顺序乃至同时吸附安装元件。另外，当全部安装元件吸附完毕后，可利用譬如安装头相对移动至安装位置的时间而将切换压力源切换至正压，由此在接近安装面的那个Z轴的吸嘴上产生真空破坏，从而进行安装作业。

又，本发明的电子元件表面安装装置在需要安装较大安装元件或进行高精度安装的场合，可以使各Z轴上升或取下各吸嘴，而仅利用S-Z轴顶端的吸嘴进行由S-Z轴直接控制的安装。