[发明专利]悬吊装置的浮动位置确定装置

说明书

本发明涉及一种在用悬吊装置起吊被送至偏离规定位置的输送物体时，该悬吊装置修正输送物体一个方向的位置偏移(例如：输送物体的输送方向或是与输送方向相垂直的方向)而起吊输送物体的浮动位置确定装置。

从前，运载装置中，有悬挂设置有夹持输送物体的对置夹持器的悬吊装置类型的运载装置(省略图示)

悬吊装置从输送物体的正上方下降，用对置夹持器夹持悬挂由输送装置，例如是由输送机10(参照图6)从箭头A方向送至的输送物体W。

但是，这样的悬吊装置有如下的问题。

如图6所示，由输送机10输送来的输送物体W与固定的止动挡块S相触，尽管必须放置在实线所规定的位置，但是也会发生因回弹而停止在以点划线表示的偏移位置处的情况。

在上述场合，即使运载装置停止在规定的位置，也会发生对置夹持器不能夹住输送物体的情况。

假设，即使是夹住了，悬吊装置也会在和输送物体W的相对位置产生偏移的状态下来悬挂输送物体。

因此，输送物体W由运载装置即使是输送到目的地，也会在偏离规定的位置处卸下。

输送物体W，例如在汽车组装流水线上装配中的汽车车身的情况时，就会对后面的汽车组装造成障碍。

本发明是通过下述的浮动位置确定装置来解决上述问题的，悬吊装置包括悬吊框架和设在该框架上并伸缩移动来夹住输送物体的多个对置夹持器，该悬吊框架悬挂于固定在可在导轨上移动的运载装置上的垂直向下的吊杆上，该悬吊框架上开有阻挡孔和长孔，该阻挡孔与上述吊杆下端形成的圆锥体的圆锥表面相结合，并且该吊杆以动配合状态插入该阻挡孔中，上述长孔由固定在上述运载装置上的垂直向下的限制杆插入，它与该限制杆外周相接触并且允许上述悬吊框架沿一个方向水平移动和以该限制杆为中心的水平转动，在悬吊框架下面设置移动件，它沿上述的一个方向移动并与所提升的输送物体相接。

运载装置停止在输送物体被搬入场所正上方的规定地点，伸展开对置夹持器。此时，悬吊框架的阻挡孔与吊杆的圆锥体相结合，悬吊框架在吊杆成为定位状态而悬挂起来。

另外，即使搬入到搬入场所的输送物体偏离规定的位置，以该状态也能够由升降装置提升。

然后，由升降装置提升中的输送物体与移动件相触，顶住悬吊装置框架，使悬吊框架的阻挡孔从圆锥体浮起，使悬吊框架成为浮动状态。

当悬吊框架的阻挡孔从圆锥体浮起时，升降装置停止输送物体的提升。即：升降装置上的输送物体停止在将悬吊框架顶推而保持浮起状态的位置处。

但是尽管运载装置停止在规定的位置，悬吊框架也停止在规定的位置，输送物体也会搬至与规定的位置相偏移的位置处。

因此，悬吊框架和输送物体的相对位置关系会有偏离，对置夹持器夹持输送物体时，由于在悬吊框架的下面所设置的能够移动的移动件，悬吊框架在输送物体上沿一个方向移动的同时，还以限制杆为中心在输送物体上滑动转动。

由于从圆锥体浮起的阻挡孔与吊杆的动配合以及限制杆与长孔的动配合，因此允许悬吊框架相对于运载装置一个方向的移动和以限制杆为中心的转动，

这样，对置夹持器夹住输送物体并且不会损坏，使悬吊框架与输送物体的位置相符合。

当升降装置在这样的悬吊框架的浮动状态下降时，输送物体和悬吊框架以由升降装置支撑的状态和升降装置一起下降，在阻挡孔受到圆锥体阻挡时停止下降。此后，仅升降装置仍然继续下降，停止在能够提升其后送至的输送物体的高度处。

当悬吊框架的阻挡孔受到圆锥体阻挡使悬吊框架的下降停止时，阻挡孔由圆锥体的圆锥面导引而修正悬吊框架的位置偏移，在规定位置被定位而阻挡。由此，使悬吊装置相对于运载装置定位。

下面根据图1至图5说明本发明的实施例。

图1是本发明的具有浮动位置确定装置的运载装置的正视图。

图2是图1的右侧视图。

图3是图1的悬吊装置的平面图。

图4是动作说明图。

图5是动作说明图。

图6是从前的悬吊装置的动作说明图。

悬吊装置20是由在导轨R上移动的运载装置21上用4根吊杆22悬挂的悬吊框架31、多个对置夹持器32等所构成。

运载装置21上向下设置一根限制杆23。

吊杆22在装配端部形成大直径端部41、在中间部分形成细直径部分42、在下端部形成向下末端扩大的圆锥体43。圆锥体43的最大直径比细直径部分42的直径大。

悬吊框架31(参照图3)上开有与各个圆锥体43相结合的4个阻挡孔24以及与限制杆23始终保持动配合的1个长孔25。