[发明专利]自治式潜水器下水回收系统

权利要求书

1.一种自治式潜水器下水回收系统，其特征是该回收系统由支持母船(1)、电缆绞车(3)和中继器(6)及水下收放器(9)组成，其联接是支持母船(1)上装有吊机(2)，通过钢丝绳(4)与中继器(6)联接，同时支持母船(1)上设有电缆绞车(3)通过电缆(5)与中继器(6)联接，中继器(6)通过中性电缆(8)与收放器(9)联接。

2.按权利要求1所述之水下回收系统，其特征是支持母船(1)上的电缆绞车由驱动装置，布缆器支架(31)及电缆卷筒(27)构成，其联接是在绞车支架(31)一侧装有液压马达(25)经1∶36行星减速机联接电缆卷筒，侧面装有手动换向阀，适时与布缆架联接。

3.按权利要求1所述之水下回收系统，其特征是收放器由框架(11)，浮力收放臂(10)，开式框架(12)，液压系统(16)，电子仪器船等组成，并加挂云台(24)，水下摄像机(14)，水下灯(23)，深度传感器(17)，磁罗盘(22)等设备，其中框架是收放器的主体部分，由外框架(38)和内框架(37)组成，内框架为无缆水下机器人在放出前及回收后的定位处，外框架与内框架焊成一体，两侧焊有浮力收放臂。

4.按权利要求1、3所述之回收系统，其特征是框架上左右对称地布置两个浮力收放臂(10)，该浮力收放臂(10)由外收放臂框架，中间的浮力块，可调浮力块，木质填充料，木质夹头及防撞缓冲带组成，浮力收放臂与支架之间由转轴联接，并与油缸联接，可作打开或闭合转动。

5.按权利要求1、3所述之回收系统，其特征是收放器上之U形吊放架(11)放置在收放器的两端，由前后两件基本相同的U形架组成，其端部设置搭接机构，吊放时两U形架收起，并自动搭接锁死，其上的起吊(19)是由中继器锁栓锁住后，方可将收放器放入水中，回收时开放搭接机构，两U形架由油缸驱动向收放器两端翻转量平，浮力收放臂开放，形成回收状态。

6.按权利要求1、3所述之回收系统，其特征是收放器框架后部装有两纵向推进器(21)，且左右对接布置，框架前后装有重向推进器(20)，呈前后对称布置。

7.按权利要求1、3所述之回收系统，其特征是收放器(9)的浮力收放臂(10)与推架之间左右对称布置两个油缸，前后U形架与框架之间对称布置四个油缸。