[发明专利]计算机控制行列式制瓶机装置

说明书

本发明涉及计算机控制生产过程中的机械动作即实时控制。

现有技术中，用行列式制瓶机生产模制抗生素玻璃瓶时，自玻璃窑炉供料道滴料开始，经过行列式制瓶机共20个动作之后，就形成了产品。行列式制瓶机的动作分别为接料、钳瓶关、夹钳出、夹钳入、芯子上、成模关、成模开、口钳翻转、初模关、口钳返回、初模开、口钳竖、真空开、倒气，模底上、模底下、气头下、口钳开、漏斗下、打气上。以上动作主要靠数控设备来完成，其主要流程是：

当同步信号4触发分频部分9与振荡部分8一起输入主控部分10，引起计数部分11和拨码开关12的动作，使RS触发器动作，经过功放部分14，驱动行列式制瓶机7。

一台行列式制瓶机分若干组，每组为多个上述动作组成，虚线部分指一台行列机有若干个这样的部分，4、8、9为一台行列机所公用。4为同步信号，是指玻璃料滴自供料机落下时通过干簧管发出的脉冲信号，此脉冲信号经9—分频部分依次传向10—主控部分以确定哪一组接料(第一个动作)开始。10在8的作用下，控制11部分计数，然后在12部分(人工在12部分上设置各个动作的初始脉冲计数值和结束脉冲计数值)做出判断，通过13部分决定哪个动作开始，哪个动作结束(为RS触发器设某个动作应该开始时向14部分发“1”，则这个动作发“0”，以控制14部分的开与关)，14部分自13部分接到“1”或“0”信号后，决定某个动作的电源的开启与关闭，从而达到控制电磁阀的目的，实现行列式制瓶机动作控制。

数控设备存在着以下缺点：一是动作失控现象较多，由于采用计数器计数，其计数脉冲通过RC振荡器来提供，这样受外来电网电压波动所产生的尖端脉冲影响较大，往往造成脉冲的混入，引起动作失控，其症状是该动作的不动作，不该动作的乱动作，其后果是产品废品增加，产量下降；二是拨码不灵敏，调整动作的初始脉冲个数与结束脉冲个数不方便，拨码盘上的拨码开关经长时间拨动后，灵敏度大大降低，无法保证预期的动作时间设置，且拨码盘上的开关拨动时易产生火花，经常造成动作的失控，也影响了产品产量的降低；三是数控设备占用空间面积大，目前每台行列机配套三个数控盘，占用3.6m³的空间，且外部工作环境要求也较高，必须配空调。

本发明的目的，就是要克服已有技术的缺陷，用精度高。体积小的工业控制机来控制行列式制瓶机的机械动作，以更加准确、适时地控制模制抗生素玻璃瓶的生产过程的机械动作。

本发明的目的是通过如下技术方案实施的：

一种主要由控制装置，电磁阀和行列式制瓶机构成的计算机控制行列式制瓶机装置，控制装置按预置的程序，驱动直流电磁阀的启闭，控制压缩空气的通或断，进而控制行列式制瓶机准确、适时地完成“接料”、“成型”直至“脱模”等成套制造模制抗生素玻璃瓶所需的机械动作，其特征在于，所述的控制装置是由存储有特定软件的工业控制机及其外围电路组成，它包括：

a、把源程序固化在EPROM中，插在CPU板上，充当工业控制机的程序存储器，

b、开机，源程序开始执行，根据系统主菜单通过键盘输入数据，以执行相应的功能，包括各组的启动、停机、各个动作的“初始”与“结束”时间参数和定时初始值的调整，

c、自供料机处，每剪一次玻璃料滴，通过干簧管产生一个脉冲信号，经缓冲器接到工业控制机的INT_x端，作为计算机识别的同步信号，通过中断，计算机自动判别受控各组中，某组开始“接料”，自“接料”动作开始，成套制瓶动作依次根据设定值自动执行直至“结束”，

d、通过计算机内部定时器，设定行列式制瓶机各个机械动作的“初始”与“结束”时间参数，当达到“初始”时间参数时，相应动作所对应的计算机输出位自动置“1”或置“0”，驱动相应的功放电路导通，当达到“结束”时间参数值时，相应动作所对应的计算机输出位自动置“0”或置“1”，驱动相应的功放电路截止，

e、受控各机组的运行实况以光标同步显示在CRT上，

f、通过键盘输入指令，实现在线修改受控机组的各动作的“初始”与“结束”时间参数值和定时器初始值参数，

g、系统复位，源程序重新开始执行，

h，外围电路中，由偏置电阻R₁、R₂，二极管D₁、D₂和达林顿管T₁构成功率放大电路。