[发明专利]螺杆减速机

权利要求书

1.螺杆减速机，由高速组、低速组和机座构成，其特征在于：啮合副为螺杆和斜齿摆线齿轮。

a.螺杆参与啮合的部位，是一圈螺旋升角很大而中径很小的螺旋体，其任何横截面都是半径为r₂的园，(r₂—螺杆半径)，其园心O₂绕主轴线O₁—O₁成螺旋形变动，O₁变动轨迹的轴向投影，是螺旋中径园，其半径r₁也是摆线齿形的短幅半径。

b.斜齿摆线齿轮的横截面外形曲线，为短幅外摆线等距曲线，其基园半径R为滚园半径r的i倍(i—传动比)，短幅半径r₁与螺杆的螺旋中径园半径r₁相等，料齿的螺旋角β，与螺杆的螺旋升角α互为余角，即：α+β＝90°。

2.根据权利要求1所述的螺杆减速，其特征在于：螺杆横截面周长2πr₂，尽量等于或接近螺线齿轮一齿的弧长，应取r₂≈2r₁≈1.5r，其中：r为滚园半径。

3.根据权利要求1所述的螺杆减速机，其特征在于：螺杆的螺旋体轴向长度大于1.1螺距，以达到啮合重叠度ε≥1.1，斜齿摆线齿轮齿形参数应这样选择：当螺杆匀速旋转一周时，斜齿摆线齿轮匀速旋转一齿，因此，相互传动是匀速的而且可逆的，既可作减速机，也可作增速机。