[发明专利]带齿轮减速器的马达

权利要求书

1、一种带齿轮减速器的马达，包括：

一电动机，用于产生转动输出功率；以及

一齿轮减速器，具有多个齿轮，包括一末级齿轮在内，此齿轮具有一轴向通孔制成于其中，通孔与所述末级齿轮的转动轴线同轴；

所述电动机包括：一箱体，具有对置的两端部；一定子，固定于所述箱体并具有其中限定一中央空间的内部周缘；一转子，可转动地装配在所述定子的中央空间之内，用于在其转动期间产生所述转动输出功率，所述转子具有一轴向通孔制成于其中，通孔与所述转子的转动轴线同轴；以及一输出轴，通过所述齿轮减速器连接于转子，由转子驱之转动，用于通过齿轮减速器从所述转子输出所述转动输出功率；

所述箱体包括具有形成所述箱体对置端部之一并容放所述电动机的端部的第一壳体，具有形成所述箱体对置端部中另一个并容放所述齿轮减速器的端部的第二壳体，以及位于所述第一和第二壳体之间并把它们彼此隔开的分隔件，所述分隔件具有轴向通孔和安装部分，所述电动机的定子在安装部分处固定到所述箱体上；

所述输出轴穿过齿轮减速器的末级齿轮的轴向通孔、所述分隔件的轴向通孔和所述转子的所述轴向通孔，所述输出轴由所述箱体的所述第一壳体的端部和所述第二壳体的端部可转动地予以支承。

2、按照权利要求1所述的带齿轮减速器的马达，其特征在于，所述输出轴穿过所述转子的所述轴向通孔，其方式是不与通孔接触。

3、按照权利要求1所述的带齿轮减速器的马达，其特征在于，包括把所述转子可转动地支承在所述输出轴上面的轴承装置。

4、按照权利要求1所述的带齿轮减速器的马达，其特征在于，所述电动机是一种无刷式电动机，具有构成所述转子的磁性转子以及用于检测所述磁性转子位置的传感装置，所述齿轮减速器具有在至少一个预定减速级处的至少一个齿轮，设置得与所述输出轴偏心，以及一根支承在至少一个预定减速级处的至少一个齿轮的转动轴，

所述分隔件分别具有面对所述第一和第二壳体的第一和第二表面，并具有一第一安装部分，整体式地制成在其所述第一表面上，所述第一安装部分形成所述电动机定子的安装部分；以及第二安装部分，整体地制成在所述第一表面上，在此部分处所述传感装置安装在所述箱体中，所述分隔件具有一支承部分，整体式地制成在其第二表面上并支承所述转动轴。

5、按照权利要求4所述的带齿轮减速器的马达，其特征在于，包括一壁板整体式地制成在所述第二壳体和所述分隔件二者的一个上面，并限定所述第二壳体与所述分隔件之间的一个空间，所述空间是与所述第二壳体的、其中配置着所述齿轮的空间部分隔离开来的，以及一控制电路，容放在所述空间之内，用于驱动所述电动机。

6、按照权利要求5所述的带齿轮减速器的马达，其特征在于，所述壁板限定了一个具有马蹄形状的空间作为所述的空间，以及一个位于所述首先提到的空间以内的第二空间，所述第二空间容放所述输出轴和所述齿轮减速器。

7、按照权利要求1所述的带齿轮减速器的马达，其特征在于，所述输出轴刚性地安装在所述齿轮减速器的所述末级齿轮的轴向通孔中并穿过其中，所述输出轴由所述第一壳体的端部和所述第二壳体的端部可转动地予以支承。

8、按照权利要求1所述的带齿轮减速器的马达，其特征在于，进一步包括一电路，与所述电动机一起配置在所述箱体之内，用于驱动所述电动机。

9、按照权利要求8所述的带齿轮减速器的马达，其特征在于，所述箱体的所述分隔件与所述第二壳体协同限定容放所述电动机输出轴和所述齿轮减速器的至少一个减速齿轮装置的第一空间部分，和容放所述电路的第二空间部分，所述第一和第二空间部分为所述输出轴的同心圆形状。

10、按照权利要求9所述的带齿轮减速器的马达，其特征在于，所述箱体包括一壁板，整体式地制成在所述第二壳体和所述分隔件二者的至少一个上面，并限定一在所述第二壳体与所述分隔件之间的容放空间，所述容放空间与容纳至少一个减速齿轮装置的所述第二壳体分隔开来；

所述电动机包括一用于驱动所述电动机的驱动电路，以及用于控制所述驱动电路的控制电路，至少所述控制电路配置在所述容放空间之内。