[发明专利]用于工业挖掘机的液压控制系统

权利要求书

1．一种用于具有一个上旋架和一个悬臂的液压挖掘机的液压控制系统，该液压控制系统包括一个流体储罐；一个与储罐连通用于可调地排放加压工作流体的可调容积式泵；一个借助工作流体旋转地驱动的液压回转电动机，该液压回转电动机使上旋架转动；一个可根据回转电动机进行操纵以控制工作流体流量的第一流量控制阀；一个适合于借助先导流体摆动以改变第一流量控制阀位置的操纵杆；一个位于第一流量控制阀下游侧以补偿作用在回转电动机上的流体压力的第一压力补偿阀；一个适合于借助工作流体来伸出和回缩以使悬臂上升的液压缸；一个可根据液压缸进行操纵以控制工作流体流量的第二流量控制阀；一个位于第二流量控制阀下游侧以补偿作用在液压缸上的流体压力的第二压力补偿阀；一个通过负荷传感管路与第一和第二压力补偿阀连通并对负荷传感管路中形成的负荷传感压力敏感的负荷传感阀，该负荷传感阀用于调节工作流体的排放量；和一个位于处在负荷传感阀和第一压力补偿阀之间的负荷传感管路中间的回转转矩调节器，该回转转矩调节器根据先导流体的压力选择允许或阻止第一压力补偿阀和负荷传感阀之间的流体连通。

2．根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于回转转矩调节器包括一个可在第一位置和第二位置之间移动的柱塞，其中在第一位置允许第一压力补偿阀经负荷传感管路与负荷传感阀连通，在第二位置第一压力补偿阀与负荷传感阀分开，一个用于向柱塞一端施加先导压力以推进柱塞进入第一位置的第一柱塞传动装置，和一个用于将负荷传感压力施加在柱塞另一端以将柱塞偏移到第二位置的第二柱塞调节器。

3．根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于还包括一个与负荷传感管路相连并与回转转矩调节器平行的止回阀，当回转转矩调节器的柱塞处在第二位置时允许负荷传感压力从负荷传感管路传送到第一压力补偿阀。

4．根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于操纵杆经第一和第二控制管路与第一流量控制阀连接以使先导流体能被输送到第一流量控制阀相对的两端，其中第一柱塞传动装置经一个先导压力管路和一个换向阀与第一和第二控制管路以流体连通。

5．根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于先导压力管路通过一条从该先导压力管路分出的先导排放管路与储罐耦合，还包括一个与先导排放管路相连的电子定比控制减压阀，用于在先导流体开始从先导压力管路排放时可改变地设定先导减压。

6．根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于先导压力管路带有一个小孔，该小孔位于电子减压阀和换向阀之间，当电子减压阀打开时用于阻止第一和第二控制管路中流体压力突然下降。

7．根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于还包括一个转换阀，该转换阀可在第一位置和第二位置之间移动，其中在第一位置允许通过电子减压阀的进口将先导流体输送给第一柱塞传动装置，在第二位置经旁路管路直接将先导流体提供给第一柱塞传动装置。

8．根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于还包括一个设置在先导压力管路上的止回阀，当转换阀处在第二位置时阻止先导流体向电子减压阀回流。