[发明专利]片状集合体的自动包装方法及装置

权利要求书

1．一种片状集合体的自动包装方法，其特征在于包括下列步骤：

步骤1：将一端具有提手开孔、另一端为袋口的包装袋集合并一起以其提手开孔挂置固定，并使各包装袋的后段成斜置状而初步分离各包装袋；

步骤2：吸附该包装袋集合最上层的一个包装袋往上，在该包装袋向上时，利用打开提手开孔挂置处的分离力，使该包装袋与其他包装袋分离；

步骤3：分别吸附该包装袋袋口部分的袋体，并将该包装袋的袋口打开；

步骤4：将该包装袋打开的袋口套在一个开口并对该袋口施加撑开力以固定该包装袋，再自打开的袋口将成叠的片状集合体一次推入填满该包装袋，再将装填好的包装袋推出并自动输送走；

步骤5：重复上述方法达到片状集合体的连续快速自动包装。

2．如权利要求1所述的片状集合体的自动包装方法，其特征在于：

在该步骤3中该包装袋在吸附打开袋口前，先将整个包装袋的袋体衬平。

3．如权利要求1所述的片状集合体的自动包装方法，其特征在于：

在该步骤3中该包装袋在吸附打开袋口的同时，对袋口后的袋体吹气，保持袋体平贴。

4．一种片状集合体的自动包装装置，其特征在于包括一个框架、一个置袋架、一个取袋装置、一个托板、一个展开装置、一个撑持装置、一个装填装置及一个输送装置；

该框架架设在地板上，且设有第一包装区及第二包装区，该第一包装区设有不同高度的第一轨道及较高的第二轨道；

该置袋架设在该框架下方，且设有一个可移动的置袋板，该置袋板具有一个倾斜面及其上设有多个可挂置包装袋集合提手开孔的挂杆；

该取袋装置可移动地跨设在该第一包装区的第二轨道上，该取袋装置上设有一个伸缩杆，该伸缩杆末端设有可吸附包装袋往上的吸附机构；

该托板可移动地跨设于该第一包装区的第一轨道上，该托板衬平该取袋装置所吸附的包装袋；

该展开装置包括一个上吸附装置及一个下吸附装置，该上吸附装置可移动地跨设在该框架第一包装区的第二轨道上，该上吸附装置包括一个伸缩杆及一个设在该伸缩杆末端且吸附该包装袋袋口部分的吸附机构，该下吸附装置可移动地跨设在该框架的第一轨道上，并包含多个吸附该包装袋袋口部分的吸附机构；

该撑持装置设有一个撑开该包装袋袋口以固定该包装袋的撑开机构，该撑持装置可移动地设在该第一包装区与该第二包装区的末端；

该装填装置设在该第二包装区末端，包括一个末端设有推板的活塞推杆；

该输送装置设在该第二包装区上，包括输送已填满的包装袋的传送带及传动机构。

5．如权利要求4所述的片状集合体的自动包装装置，其特征在于：

该置袋架的挂杆是成对并向外侧倾斜外张，且其间距大于该包装袋的提手开孔。

6．如权利要求4所述的片状集合体的自动包装装置，其特征在于：

该第二包装区上设有一个与该撑持装置卡合并可压住该包装袋袋口的弹压元件。

7．如权利要求4所述的片状集合体的自动包装装置，其特征在于：    

该取袋装置的吸附机构及该展开装置的吸附机构为真空吸附机构。

8．如权利要求4所述的片状集合体的自动包装装置，其特征在于：

该托板前端设有一个缺口。

9．如权利要求4所述的片状集合体的自动包装装置，其特征在于：

该展开装置上设有一个对该包装袋袋体吹气的吹气装置。

10．如权利要求9所述的片状集合体的自动包装装置，其特征在于：

该吹气装置设在该展开装置的上吸附装置上。

11．如权利要求4所述的片状集合体的自动包装装置，其特征在于：

该撑开机构包括肘关节机构，以及设在该肘关节机构上的可展开的两个侧板。