[发明专利]标线片的装入和取出装置

说明书

本发明涉及一种相对于一个盒子装入/取出标线片的标线片装入和取出装置。

图1所示的一般结构的标线片有一块晶片或者基板，上面有原图，用以构成电极图样(例如用于液晶的显示装置)。参照图1，一标线片100包括玻璃基板101，在其上表面或者下表面上形成一预先确定的曝光图样；玻璃基板101的上表面和下表面上分别装配有上膜102和下膜102，以使外界物质(灰尘颗粒)不致附着到该玻璃基板上。

由于标线片的高成本及易碎性，在整个制作过程中都极为小心地保护标线片。将标线片放在一个盒子内，以便存放许多这类标线片。这种盒子被支承在位于操纵器前方的支承台架上，以便在制作过程中间歇地将标线片插入盒内/自盒内抽出。为了在晶片上或者基板上形成电极图样，曝光操作需要将该标线片从盒内取出，处理之后，再重新插入盒中。操纵器就用来插入/抽出标线片。

当利用操纵器将一特定的标线片从盒内取出时，操纵器中的控制部份记下其中存放该标线片的盒的精确位置。然而，万一发生操纵器故障，无论是由于操纵者的错误，或是机械故障或程序错误，由操纵器移送的标线片就可能与已经存在于盒内的被装入的标线片相碰撞，从而损坏该昂贵的标线片。

为了解决这个问题，可在每个盒的位置装设一个检测标线片用的传感器，以便判定已存放于其中的一标线片的存在。但是，盒子的简单且气密的结构妨碍着传感器的装设。再有，由于不能带有驱动器，因其电场/电荷将吸引外界颗粒之故，就使这样的传感器的选择大大受到限制。因此，该操纵器的动作往往起到不利的作用。

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种标线片装入和取出装置，当利用操纵器插入标线片时，通过检测盒内是否已装入了一标线片，以避免标线片之间碰撞。

本发明的另一目的在于提供一种标线片装入和取出装置，它具有当确定盒内是否已装有标线片时，能减少外界颗粒引入的检测装置。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，正如这里所具体举例概括描述的那样，一种标线片装入和取出装置包括：一带门的盒子，门比盒的前面宽度长；一带臂的操纵器，用于将标线片插入盒内，或者从盒内抽出该标线片，该操纵器中的开启和关闭机构，用来开启和关闭所述的门；以及在该臂的至少一边和开关机构上的检测装置，用以检查盒内是否已装入标线片。

按照本发明的另一方面，一种标线片装入和取出装置包括：一带门的盒子，门位于该盒的前面；一带臂的操纵器，用以将标线片插入盒内或者从盒内抽出标线片；操纵器中的开启和关闭机构、用于开启和关闭所述的门；以及检测机构，用以检查盒内是否已装入标线片，该检测机构存在于该盒子的至少一个侧面。

按照本发明的再一方面，一种标线片装入和取出装置包括：一支承台架，用以支承彼此分开一预定距离的若干个盒子；一带臂的操纵器，用于将标线片选择性地插入支承台架所支承的多个盒子中的每一个中，或者选择性地从这些盒子的每一个抽出标线片；操纵器中的开启和关闭机构，用以开启和关闭所述的门；一重量传感器，用以检测对应的各盒当中之一的重量，该重量传感器位于支承台架中相应盒子的下面，和一控制部分，根据由该传感器测得的重量确定该盒内是否已装入了标线片。

应当理解，上面的一般描述以及下面的详细描述均为举例性和说明性的，意在像所要求的那样给出对本发明的进一步说明。

给出几幅附图，以提供对本发明的进一步的理解，而且它们也被归入并构成本说明书的一部分，它们表示了本发明的几种具体实施方式，并与本描述一起用作说明本发明的原理。

参照附图，通过详细描述优选的实施例将使本发明的上述目的和优点变得愈加清楚，其中：

图1是本发明及现有技术中所用普通标线片的透视图；

图2是本发明标线片装入和取出装置的透视图；

图3是表示一个盒子的门被开启/关闭部分开启状态下的透视图；

图4和5是本发明标线片检测装置另一种实施例的透视图；

图6是表示本发明标线片检测装置再一种实施例的侧视图。

根据本发明的一标线片装入和取出装置来检查盒内是否已装入标线片，以及将标线片插入盒内或从其中抽出标线片，图2和3表示它的一种实施例。