[发明专利]吊物振摆检测装置

权利要求书

1．一种吊物的振摆检测装置，在以悬垂于小车上的缆索吊持的吊具吊住吊物，使上述小车移动以搬送该吊物的起重机上，其特征在于：包括标识认识手段(7,8)，该标识认识手段(7,8)为安装于上述小车(1)的下部、视野方向朝下的摄像机；第1、2标识手段(9,10)，它们是设置在吊具(2)上部的与上述标识认识手段(7,8)相对的记号；画像处理装置(11)，该画像处理装置读入以上述标识认识手段(7,8)捕捉的吊具的第1标识的画像信号和吊具的第2标识的画像信号；计算手段，由同一画角像处理装置计算吊物左右两侧振摆量；振摆量计算手段，由上述计算手段计算出的吊物左右两侧的振摆量求出平行振摆量和扭动振摆量。

2．如权利要求1记载的吊物振摆检测装置，其特征在于：上述第1,2标识手段(9,10)并排在与小车(1)的移动方向垂直的方向，设置在吊具上。

3．如权利要求1或2记载的吊物振摆检测装置，其特征在于：上述标识认识手段(7,8)分别与标识手段(9,10)相对应，在小车的下部设置2个。

4．如权利要求1或2记载的吊物振动检测装置，其特征在于：上述振摆量计算手段以第1标识的振摆量(X₁)和第2标识的振摆量(X₂)来计算平行振摆量(X_p)=(X₁+X₂)/2，以及扭动振摆量X_s=(X₁-X₂)/2。