[发明专利]控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，通过将操作量输往控制对象，对控制对象进行控制，以便使表示控制对象状态的控制变量的时序曲线即输出控制曲线接近控制变量的目标值的时序曲线、即目标控制曲线，该控制装置的特征在于备有：保持在正式运转之前的试运转中的控制变量的时序曲线，即试行控制曲线，以及与试行控制曲线相对应的操作量的时序曲线即试操作曲线用的试行曲线保持装置；从试行控制曲线或试操作曲线抽样，抽取评价试运转用的试评价特性值用的试评价特性值抽样装置；根据试评价特性值校正操作曲线，以便使试行控制曲线接近目标控制曲线，同时将经过校正的试操作曲线作为标准正式运转中的操作量的时序曲线的标准操作曲线保持用的标准操作曲线生成装置；以及将标准操作曲线作为正式运转中的操作量的至少一部分输出的标准操作曲线输出装置。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：标准操作曲线生成装置的结构是：即为了根据试评价特性值校正试操作曲线，以便使试行控制曲线接近目标控制曲线，通过模糊推理，算出必要的试校正值，根据试校正值校正试操作曲线，同时将经过校正的试操作曲线作为规范正式运转中的操作量的时序曲线的规范操作曲线保持。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于：设有试运转专用反馈电路，进行试运转时，将试运转专用反馈电路连接至控制对象，同时将标准操作曲线输出装置从控制对象上断开，但在进行正式运转时，再将标准操作曲线输出装置连接到控制对象上，同时将试运作专用反馈电路从控制对象上断开。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：只将规范操作曲线作为正式运转中的操作量输入控制对象。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：根据上述控制变量，将反馈信号及规范操作曲线作为正式运转中的操作量输入控制对象。

6.一种控制方法，通过将操作量输送至控制对象，用来对控制对象进行控制，以便使表示控制对象状态的控制变量的时序曲线，即输出控制曲线接近控制变量的目标值的时序曲线，即目标控制曲线，该控制方法的特征在于：在正式运转之前求出试运转中的控制变量的时序曲线，即试行控制曲线，以及与试行控制曲线相对应的操作量的时序曲线，即试操作曲线；从目标控制曲线、试行控制曲线或试操作曲线中抽样，抽取评价试运转用的试评价特性值；根据试评价特性值校正试操作曲线，以便使试行控制曲线接近目标控制曲线，同时将经过校正后的试操作曲线作为规范正式运转中的操作量的时序曲线的规范操作曲线保持；将规范操作曲线作为正式运转中的操作量的至少一部分输出。