[发明专利]谷物分拣设备

说明书

本发明涉及谷物分拣设备，根据谷物的特性诸如颜色的不同而分拣谷物或粒状的物料，特别是，本发明涉及具有改进的谷物原料的供料装置的谷物分拣设备。

本文中，“谷物”或“粒状的物料”是指“一种具有两维或三维的形式、外形或形状的物料，当其被传送带之类的传送装置进行高速水平传送时，并在被单独地置于传送装置的水平传送表面上的状况下，有可能沿着与传送方向相反的方向在传送表面上滚动”，这种物料的例子包括具有圆形断面诸如花生的乾果仁、诸如咖啡豆的豆粒和塑料颗粒等。

在专利JP-A-5-169037，JP-A-5-146764和JP-A-6-47350中公开了已知的谷物分拣设备和谷物颜色分拣设备。

这种类型的传统的谷物颜色分拣设备100(如图4所示)装备有传送带107、它有一对相同直径的滚轮101、102和一条环形带103，该环形带在这对滚轮101、102之间伸展并沿方向A循环转动，用来将置于环形带103所卷起的水平传送表面104上的粒状物料以一固定的速度U1传送到鉴别和分拣部位106。该粒状的物料105抵达到传送带107的下游端107a时，从下游端107a处沿着如虚线108所示的大体上固定的路径或轨迹坠落，并通过鉴别和分拣部位106的鉴别和分拣区P。在该鉴别和分拣部位106处，通过鉴别和分拣区P的粒状物料105的颜色由一光学颜色检测器109检测，并且进一步由例如微型计算机所组成的判别装置110进行判别，判定由光学检测器109所检测的粒状物料105的颜色是否是预先确定的粒状物料105a的预定颜色。在判别装置110产生一个对应于判别结果的鉴别信号Q时，一个空气喷嘴响应该鉴别信号Q而启动，这样将在粒状物料105中的颜色不同的粒状物料105b吹离路径108之外，使其从预定的粒状物料105a中被分拣出来。

粒状物料105由一散布供料器112分散地或单个地在传送带107的相对于传送方向A的上游部位107b送到传送面104上。

在将粒状物料105从该散布供料器112送到传送带107时，掉在和加到传送带107传送表面104的部位107b上的粒状物料105在某些情况下不会相对于传送面104静止不动，而会在其上反弹和滚动，这是由于粒状物料105由散布供料器112所传送的速度U2和粒状物料105由传送带107所传送的速度U1之间的不同所引起的。在这种情况下，粒状物料105继续相对于传送表面104运动直到它到达传送带107的下游端107a，因而粒状物料105从下游端107a处坠落的路径或轨迹就会背离预定的路径108、这将产生一个忧虑，即粒状物料105的颜色鉴别难以可靠的进行。

此外，在谷物分拣设备100的情况中，限定传送带107下游端107a的下游滚轮102的直径与上述滚轮101的直径相同或相对的大一些，所以到达传送带107下游端107a处的粒状物料105沿着具有相对较大的半径(或小的曲率)的圆弧运动，该半径由下游滚轮102的直径所限定，因此粒状物料105难以从传送带107的表面离开。其结果是，粒状物料的坠落路径108难以保持稳定或不变。更具体地说，如图5所示(为便于理解予以夸大)，存在一种担忧，即从传送带107离开并坠落早些的粒状物料105A(只沿下游端107a的圆弧移动一点就离开)和从传送带107离开并坠落相对晚些的粒状物料105B，105C(沿着下游端107a的圆弧移动某一距离后才离开)分别有不同的路径108A，108B和108C。

另一方面，在美国专利USP5297667中公开的传送带上用以稳定物料(诸如未加工的或加工的水果、蔬菜、木片和再生塑料等)的系统的一种技术，提到用自动的散装物光学处理系统120作为散装物料的分拣设备，该设备包括一带有曲线斜槽121的供料系统123，物料沿斜槽滑下并被加速到大约为传送带122的速度，还有一个限定传送带122传送表面124上游端的上游滚轮125和一个其直径小于上游滚轮125的下游滚轮126，其简图示于图6。