[发明专利]升降式立体停车装置以及升降式自行多列立体停车设备

说明书

技术领域

本发明涉及升降式立体停车装置，及从入出库口看前后连设该升降式立体停车装置并且在入出库时车辆在入出库口和各个立体停车装置之间行驶的升降式自行纵向多列立体停车设备，特别涉及节省驶入层空间的停车装置。

背景技术

以下部驶入式车库为例说明升降式立体停车装置。在入库时，在驶入层等待中的升降台上装载车辆及托板，把上述升降台升高到入库目标停车架的侧面，把车辆连同托板一起存放在停车架上；而在出库时，把升降台上升到要出库的车辆存放所在停车架的侧面，从该停车架上接受车辆连同托板，之后，升降台降至驶入层，车从入出库口退出。

在这种升降式立体停车装置中，已进入驶入层的入库车辆的姿势或将要从驶入层退出的出库车辆的姿势与停车架上的车辆的停放姿势在水平面内相差90度时，在上述驶入层上要设旋转装置，车辆连同托板一起装载在该旋转装置上，将车辆的方向在水平面内改变90度。

在这种情况下，一般来说，旋转装置具有旋转和升降二种功能，首先，装载车辆和托板的旋转台上升，使其周围的踏板与上述托板没有干扰，然后，在这种情况下，旋转托板，改变车辆的方向，之后，将上述旋转台下降到其原来的位置。例如，参照特开昭63-284372及特开平3-194071号公报等。这些公报所揭示的是将二座具有上述旋转装置的升降式立体停车装置连设而成的升降式自行纵向多列立体停车设备。

但是，在上述的升降式立体停车装置中，因为必须为改变车辆方向而使车辆旋转，而且在旋转时还要与其周围的踏板不干扰地上升，所以，必须在驶入层的上下方向确保上升行程部分的空间，建筑物因该上升行程而增高，因此不能节省空间。

发明目的

鉴于上述问题，本发明的目的在于通过把旋转装置的升降功能转移给其周围的踏板，使旋转装置旋转时不必上升，因此，可以使驶入层的上下方向的空间很狭小，从而节省了空间。另外，由于此改进，还可以提高入出库效率。

技术方案

为了完成上述目的，本发明以旋转装置周围的踏板可上下活动的升降式立体停车装置和升降式自行纵向多列立体停车设备为对象，提出了如下的解决方案。

即，本发明的第1-4解决方案是涉及升降式立体停车装置，这些升降式立体停车装置，在入出库时将车辆和托板一起在沿升降路升降的升降台和设在上述升降路侧面的多层停车架之间移动，同时利用设在驶入层上的旋转装置把车辆的方向在水平面内改变为停车姿势或退出姿势。    

第一解决方案，从驶入层的入出库口看，在跟前和后部二个地方设具有升降踏板的二台升降踏板装置，二台升降踏板装置夹着旋转装置，并可沿上下方向升降。而且，上述各升降踏板装置的升降踏板在车辆驶入—驶出时上升到驶入面高度正下方，从下方支承托板并定位在驶入面的高度上，在改变车辆方向时，下降到不影响上述旋转装置作旋转动作的高度。

根据这样的结构，第一解决方案中，在车辆驶入时，各升降踏板装置的升降踏板上升到驶入面高度的正下方，为防止车辆驶入时的托板的逆转而从下方支承旋转装置上的空托板，并定位在驶入面高度上。在该状态下，从入出库口进入的车辆驶到上述空托板上。之后，上述各升降踏板装置的升降踏板下降到不影响上述旋转装置作旋转动作的位置处，在该状态下，旋转装置作旋转动作，上述载车托板在水平面旋转，把车辆方向变成停放姿势后，用升降台输送到目标停车架的侧面并停放在那里。而在车辆驶出时，各升降踏板装置的升降踏板下降到不影响旋转装置作旋转动作的位置，在该状态下，上述旋转装置作旋转动作，使载车托板在水平面内旋转，将车辆方向改为退出姿势。之后，上述各升降装置的升降踏板上升到驶入面高度正下方，为了防止车辆驶入时的托板逆转，从下方支承旋转装置上的载车托板并定位在驶入面高度处。在该状态下，车辆驶下托板从入出库口退出。

因此，由于车辆的方向仅利用旋转装置的旋转动作改变的，与必须作上升动作的旋转装置相比，可以缩短上下方向的行程，降低驶入层的顶棚，从而实现节省空间的目的。

第二解决方案是在第一解决方案中再在入出库口和跟前的升降踏板装置之间设可沿上下方向转动的带回转踏板的回转踏板装置。而且，上述回转踏板装置的回转踏板的一面上突设了一对弹性挡块，两个挡块相距的间隔对应于托板的二个车轮承载部间的最大宽度。上述回转踏板这样转动：在车入库时，使上述两弹性挡块向上并与托板的两车轮承载部外侧的立板对应，而在旋转装置作旋转动作时，使得上述两弹性挡块朝横向，不影响托板的运动。