[发明专利]电梯轿厢停止位置的控制方法

说明书

本发明涉及电梯轿厢停止位置的控制方法，特别是一种能够更准确地控制电梯轿厢停止位置的改进的方法，当位置检测板被插入传感器的发光器件和光接收器件之间时，把从发光器件接收到的光转换成一个数字值，用由此获得的数值来控制轿厢的停止位置。

参见图1，电梯轿厢停止位置的惯用控制方法包括沿着电梯的升/降通道升/降的轿厢1，连接在升/降通道中每层的侧壁上的位置检测板2，设在轿厢1的预定位置上的用于检测位置检测板2的传感器设备3，以及尾部电缆7，用于把传感器设备3输出的电压发送到设在机械安装室4内的主板上的输入/输出端口6。

接下来要说明电梯轿厢停止位置的惯用控制方法的工作过程。

首先，当轿厢位于一个预定的门区之内时，位置检测板2处于图2所示的初级线圈3′和次级线圈3″之间。当位置检测板2处于这一中间位置时，位置检测板2就构成了一个变压器的磁性金属体，并且把提供给初级线圈3′的交变电流感应到次级线圈3″中，然后通过尾部电缆7提供给主板5的输入/输出端口6。

因此，由于感应到传感器设备3的次级线圈3″的电压与位置检测板2的和长度成比例，当提供给主板5的输入/输出端口6的电压电平达到一个最高电平时，中央处理单元(未示出)就判定轿厢1到达了正常位置，随后就停止轿厢1并且打开电梯门。

然而，电梯轿厢停止位置的这种惯用控制方法有以下的缺点：当感应到传感器的次级线圈的电压通过尾部电缆传送到主板的输入/输出端口时，由于尾部电缆的材料性质和相邻的建筑物中的电压变化，会出现电压下降的现象。此外，由于提供给初级线圈的交变电流的变化，也不可能获得更精确的轿厢停止位置。

不仅如此，轿厢停止位置的控制还花费时间，因为在控制轿厢停止位置的过程中需要把输入/输出端口输出的电压转换成数字值。

本发明的目的之一就是提供一种电梯轿厢的停止位置的控制方法，它可以克服电梯轿厢停止位置的惯用控制方法中所含的缺点。

本发明的另一目的是提供一种改进的电梯轿厢停止位置的控制方法，当位置检测板处于传感器设备的发光器件和光接收器件之间时，把从发光器件接收到的光转换成数字值，用由此获得的数值可以更精确地控制电梯的停止位置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电梯轿厢停止位置的控制方法，它包括以下步骤，第一步，当位置检测板按照电梯轿厢的升/降操作被插入多个发光器件和多个光接收器件之间时，判断电梯轿厢是否处于一个门区内，并且通过打开/关断传感器设备的发光器件来产生预定数量的光；第二步是对第一步中通过插在传感器设备的发光器件和光接收器件之间的位置检测板的预定数量的光进行转换；以及第三步是把第二步中的数字数据值与一个预先设定的参考值进行比较，并且按照比较的结果来控制电梯轿厢的停止位置。

图1是惯用的电梯的一个结构平面图。

图2是当一部电梯位于图1所示的门区内时，传感器设备和位置检测板的示意图。

图3A是本发明所采用的一种传感器设备结构的透视图。

图3B是本发明所采用的传感器设备结构的平面图。

图3C是本发明所采用的传感器设备结构的正视图。

图4是本发明所采用的位置检测板的示意图。

图5是本发明的电梯轿厢停止位置控制方法的流程图。

参见图5，本发明的电梯轿厢停止位置控制方法包括以下步骤，第一步包括一个子步S1，用于在位置检测板被插入传感器设备的发光器件和光接收器件之间时判断轿厢是否位于预定的门区之内，还有一个子步S2，用于打开多个发光器件，第二步是接收第一步中的光并将其转换成数字数据，第三步是接收第二步的数字数据，将数据与预先设定的参考值进行比较，并且按照比较的结果来控制轿厢的停止位置。

第三步中包括第一子步、第二子步和第三子步。