[发明专利]控制车辆悬挂系统减振力特性的装置和方法

权利要求书

1.一种用于车辆悬挂系统的装置，所述悬挂系统具有装在由车体构成的悬挂质量和相应的车轮之一构成的非悬挂质量间的减震器装置，所述装置包括：

a)减振力特性变换装置，它对驱动指令作出响应，用以变换所述减震器装置的伸展或压缩相中任一相位的减振力特性，并在其伸展或压缩相中的另一相位提供一较低减振力特性；

b)第一检测装置，用以检测作为悬挂质量的车体的状态，并输出一表征该车体状态的第一信号；

c)速度转换装置，用以将所述第一检测装置输出的第一信号转换为一表征所述悬挂质量的悬挂质量垂直速度的第二信号；

d)第二检测装置，用以检测所述悬挂质量和非悬挂质量间的相对位移，并根据测得的悬挂质量和非悬挂质量间的位移，输出一表征悬挂质量和非悬挂质量间相对速度的第三信号；

e)控制信号形成装置，用以根据所述速度转换装置输出的第二信号和所述第二检测装置输出的第三信号，形成并输出一控制信号；

f)控制装置，用以根据所述控制信号，通过所述减振力特性变换装置控制所述减震器装置的减振力特性，使得当所述速度转换装置输出的第二信号的方向判别符号相对悬挂质量显示为向上时，所述减震器的伸展相减振力特性被可变化地控制，和当所述控制装置的所述方向判别符号相对悬挂质量显示为向下时，压缩相的减振力特性被控制，该控制装置还包括一与装在所述减震器装置中的所述减振力特性变换装置相连的低响应特性执行器，并且其中所述控制信号形成装置形成一较低频率段控制信号，使按照该控制信号对所述执行器发出的驱动指令的驱动和保持命令间的负载比，在所述控制信号不发生任何变化时变得较小，而即使所述控制信号发生较大变化时，也变为只有一半，这样，所述执行器便可追随所述控制信号的变化。

2.如权利要求1所述的用于车辆悬挂系统的装置，其特征在于所述控制信号形成装置包括伸展相和压缩相处理信号形成装置，用以检测所述第二检测装置在伸展相输出的第三信号的峰值，并将测得的峰值保持到由其检测出下一峰值，以及检测压缩相的所述第三信号的另一峰值，并将测得的该另一峰值保持到检测出下一个另一峰值，以分别形成伸展相处理信号和压缩相处理信号，从而按照所述第二检测装置输出的所述第三信号的方向判别符号检测出所述峰值，并且其中所述控制信号形成装置形成和输出的所述控制信号与由所述速度转换装置输出的第二信号的一个值成正比例，该值为第二信号的值除以与所述速度转换装置输出的所述第二信号的方向判别符号相一致的所述伸展和压缩相任意之一的处理信号获得的。

3.如权利要求1所述的用于车辆悬挂系统的装置，其特征在于所述控制信号形成装置包括处理信号形成装置，用以检测所述第二检测装置输出的所述第三信号的峰值的绝对值，并将该峰值绝对值保持到检测出下一峰值绝对值，以形成一处理信号，并且其中所述控制信号形成装置形成的控制信号与所述速度转换装置输出的所述第二信号的一个值成正比例，该值为第二控制信号除以所述处理信号获得的。

4.如权利要求1所述的用于车辆悬挂系统的装置，其特征在于所述的控制信号形成装置包括：

伸展相和压缩相处理信号形成装置，用以相应地检测伸展相中所述第二检测装置输出的第三信号的峰值，并将测出的峰值保持到由其检测到下一峰值，并用以相应地检测压缩相的第三信号的另一峰值并将测出的另一峰值保持到由其检测出下一个另一峰值，以分别形成伸展相处理信号和压缩相处理信号；所述各峰值是按照所述第二检测装置输出的所述第三信号的方向判别符号检测的；和

伸展和压缩相再处理信号形成装置，用以形成一与所述伸展相处理信号成反比例的伸展相再处理信号和一与所述压缩相处理信号成反比例的压缩相再处理信号，并且其中所述控制信号形成装置形成和输出的控制信号与由所述第二检测装置输出的第三信号乘以与由所述速度转换装置输出的第二信号的方向判别符号一致的所述伸展相或压缩相再处理信号中任一信号获得的值成正比例。