[发明专利]液压无杆缸型致动器

说明书

本发明涉及一种可实现高输出功率的元杆缸型致动器。

本申请人曾提出过具有上述性能的致动器，它已由美国专利US-4312432，欧州专利EP-0016840，及日本专利公开说明书JP62-364所公开。该致动器具有可安装活塞的液压缸体。壳体元件分别安装在缸体的相对端部，平行的输出轴在流体密封状态下设置在壳体元件上，并从壳体元件的外侧向外伸出。柔性的内部动力传输元件将活塞的直线位移转换成输出轴的旋转运动。柔性的外部动力传输元件传给输出轴的突出部位并从缸体的高压腔向缸外传递高输出动力。在这种致动器中，被导入高压腔的高液压力由通常与旋转轴一起使用的密封元件容易地密封住。致动器的最大有效输出取决于传递给输出轴突出部位的柔性动力传输元件，即，绳索，皮带，无声链条，铰接链条或滚子链条。

动力传输技术的最新进展是一种用于重载场合的高功率滚子链条，它具有大直径的销轴和大直径的滚子。尽管扣链齿的顶部可制得很尖很细，但扣链齿是由其齿根部承受负载，所以也可以承受重载。本发明使用这样一种高功率滚子链条，它可以实现大于8吨的输出力。采用高功率滚子链条的最大负载是采用普通链条有效最大负载的四倍，或采用加强链条的有效最大负载的三倍。

本发明的目的在于提供一种具有高输出力液压无杆缸的改进的新型致动器。

本发明的液压无杆缸型致动器具有液压缸体，一个流体密封地装在缸体内的并可沿缸的轴线移动的活塞，和分别安装在缸体相对两端的壳体元件。一对输出轴分别装在壳体元件中，并在密封状态下从壳体元件中伸出，与缸体的轴线隔开并垂直地延伸。一对内部链轮固定在壳体元件内的输出轴上。一对外部链轮分别固定在输出轴上，内部链条的每一个固定在活塞上一端，当链条的中部绕过内部链轮的一个而传动时，其另一端可自由移动，链条具有的长度应足够大以平行于缸体延伸。链盒分别气密地与壳体元件相连接；并在内链条离开相应的内链轮的位置和内链条平行于缸体延伸的位置之间使内链条滑动。一个外部链条绕过在壳体元件外侧的外部链轮。

本发明的上述目的、特性和优点，在参照下例描述细节的附图后会更清楚。

图1是本发明液压无杆缸型致动器实施例的部分为垂直截面的正视图；

图2是图1所示实施例的部分为水平截面的正视图；

图3是图1所示实施例的局部的部分为垂直截面的侧视图；

图4是本发明又一实施例的部分为垂直截面的侧视图。

图1至3示出了根据本发明的致动器的一个最佳实施例。图4示出了本发明的另一个实施例。

在这两个实施例中，活塞2在气密状态下装在缸体1中并且可沿缸体1的轴线前后移动。壳体元件3和4分别安装在缸体1的轴线相对两端。一对平行的输出轴5分别装在壳体元件3和4内且每一个都可以在气密状态下从壳体3和4中伸出。输出轴5与缸体的轴线隔开并垂直延伸。一对内部链轮6和一对内部链轮7分别固定在壳体元件3和4中的输出轴5上。一对外部链轮8和一对外部链轮9分别固定在壳体元体3和4外侧的输出轴5上。

特别是，在图1至3中示出的实施例中，外部链轮8和9分别安装在输出轴5的相对的两端部。为了平衡外部链轮付8和9在输出时的关系，一对内部链轮6和一对内部链轮7分别安装在输出轴5的中间部位。

图3示出了图Ⅰ所示缸体Ⅰ右手侧致动器结构的组成部件。如图中所示，内部链轮6在套筒10的中间部位整体形成，而套筒10是安装在输出轴5上的。外部链轮8借助数个连接销11固定在套筒10上，这样就可使前者随着后者一起旋转。轴承支承元件14的每一个都具有密封元件12和O形圈并设置在壳体元件3和套筒10之间。支承元件14经轴向轴承15和推力轴承16支承套筒10，这样套筒10就可以相对壳体元件3转动。压力接收元件17固定在套筒10的外周边缘，其每一个的表面都紧贴轴承支承元件14中的推力轴承16。

一对内部链条18由高功率滚子链组成，其一端固定在活塞2的一端上。每一个内部链条18在其中段穿过内部链轮6的一个，同时链条具有的另一端可自由移动。相似地，一对内部链条19也由高功率滚子铰链组成，其一端固定在活塞2的另一端上。每一个内部链条19在其中段穿过内部链轮7的一个，同时链条具有的另一端自由移动。内部链条18和19每一个具有的长度足够大以平行缸体延伸。