[发明专利]堆袋装置

说明书

本发明涉及一种按照权利要求1前序部分的，把一个其外端由一对输送带夹持着的袋子卸下的装置。

通过图1和图2对一种已知的这类堆袋装置作进一步的描述。图1示出了按照现有技术的装置的一侧视图，图2示出了图1中沿II-II线所截的一个剖面图。各横向输送过来的袋子10的端部被一对输送带12、14所夹持输送到该堆袋装置，在此它们由两个平行排列的卸袋臂16抓着，并如图所示向下压出。从而将袋10卸在一输送带18上的袋垛上。达到要求的高度后可以借助输送带把袋垛从堆袋设置移走。卸袋臂16可偏转地设置在平行导杆20上。相应的平行导杆20及由其带动的卸袋臂的偏转运动是由一个双凸轮22产生并由连杆24、26或者说由轴30上的耦合节28传递的，平行导杆20与耦合节28转动固定地联接。

这种装置的缺点是，卸袋臂做的是一种方向需改变几次的摆动。这样，对于每个所要卸下的袋子，卸袋臂在每一要卸的袋子能被抓住前都必须重新摆回。根据该已知堆袋装置的运动原理，所卸袋子只能达到较低的卸袋频率。此外，关于袋垛也存在着问题，那就是所卸下的袋子不能总是边缘整齐地卸在垛上。

本发明的任务是发展上述现有技术，对同类堆袋装置作出改进，使其一方面可高频地运行，另一方面使所卸的袋子可边缘对齐地卸在垛上。

本发明的任务以同类装置为出发点，通过权利要求1的特征部分加以解决。因此，在至少一个卸袋臂上设置至少一个吸气管。利用这个吸气管把要卸的袋子牢牢地吸在卸袋臂上从而稳稳地将其抓住。此外，平行导杆采用了旋转曲柄结构，这就导致实现了只一个方向的运动，从而可以将频率显著提高。此外，曲柄是由一伺服马达驱动的，曲柄旋转一周期间角速度可以这样调节，就是使至少一个带吸气管的卸袋臂在输送带传输方向上的移动速度分量从其落在要卸下的袋子上开始经过一段预定的路程就具有输送带的速度或接近输送带的速度。通过按照本发明卸袋臂的速度控制，阻止了在卸袋臂与所输送过来的袋子之间出现明显的速度差。通过这种速度的同步，将袋子卸的袋垛上可获得最佳效果。来自输送带的袋子在离开输送带时的速度暂时与输送带的速度接近，这时当然要考虑把袋子停住，这样与输送带速度相比产生了较小的速度差。

按照本发明的一优选实施方案，循环运动的曲柄的转动在卸袋时刻被中断一短暂的时间间隔。同时经过至少一个卸袋臂上的至少一个吸气管在卸袋时刻可向外吹气。

两卸袋臂互相平行并与输送带平行排列是很有利的。这样卸袋臂就尽可能近地靠近输送带。在此为了能够卸下各种尺寸的袋子，卸袋臂之间的距离可调。

所堆袋垛的支承面可以是一辊道，一高度可调的格栅可穿过该辊道，必要时，该格栅可以拥有不同高度的隔板。

可为袋垛额外设置一可折合的侧面止挡，并且在该可移开的侧面上挡的对面可以有一校齐滑板，用于在卸下每个袋后进行校齐且用于将堆好的袋垛推到一输送带上。

本发明的进一步的特征和优点将通过图3至图9描述的实施例详细的阐述。

图3为对应于图4中的剖面线III-III的按照本发明装置的一实施方式的剖面图，

图4为图3所示的本发明的实施方式的前视图，

图5为图4中部件V的剖面详图，

图6为图5中沿剖面线VI-VI截出的剖面图，

图7为按照本发明的实施方式的卸袋臂的一部分的剖面图，

图8为一描述按照本发明的实施方式的曲柄传动速度的简图，

图9为一描述传动曲柄对应于时间的角速度的简图。

在图3和图4中示出了输送带32和34，在二者中间袋子36被输送到堆袋装置38中。输送带32和34分别抓住所输送的袋子36的外边缘，就象在图4中清楚地看到的那样。

堆袋装置38的核心部件是卸袋臂40，它们平行于输送带32、34并与其直接相邻(参照图4)。卸袋臂40分别由两个曲柄臂2支撑着。它们由一带齿皮带46沿箭头方向驱动。这个带齿皮带是通过主轴48传动运转的，而主轴48是由一伺服马达50驱动的。

堆袋装置38设置在支架50内。在该支架内，带有支承梁58和60的侧板54，56被分别固定联接。支承梁58和60可移动地悬挂在支架52内。支承梁58和60彼此相向或相背的移动是由反向旋转的丝杆62产生的，该丝杆62由一手轮64调节。由于这种可调性，堆袋装置38可以按照所卸塑料袋36的不同袋宽进行调整。在图4中可看出，伺服马达50也被用法兰连接在支承梁60旁。