[发明专利]电动机

说明书

本发明涉及通过调节加到定子线圈上的电压进行转速控制的直流电动机。

作为这种先有的电动机，有特公平5-10039号公报所述的那样的电动机。该公报所记载的电动机具有有多个磁极的转子和对该转子产生磁场的多个定子线圈，它是一种是根据由转子的转动在定子线圈中产生的感应电压的变化而得到与转子的转动位置对应的信号、并根据该信号切换向定子线圈的通电模式的直流无刷电机。

在这种先有的电动机中，根据感应电压变化的时刻切换向定子线圈的通电定时。

因此，当该感应电压的变化时刻发生误差时，向定子线圈的通电切换也发生偏离，从而不能得到最佳的通电定时的切换，有时不能得到电动机本来的转动力矩及输出。

特别是当利用电阻分压而获得感应电压及基准电压时，存在由于分压所使用的电阻的误差而引起该通电定时的切换微妙地偏离的问题，有时为了使电动机高效率地运转，即使设定最佳的通电定时的切换也难以获得电动机的高效运转。

针对这些问题，本发明提供一种能抑制由电阻的误差引起的通电定时的切换偏离的电动机。

本发明的电动机具有转子、多个定子线圈和通电控制器，转子具有多个磁极；多个定子线圈对该转子产生磁场；通电控制器根据由上述转子的转动在上述定子线圈中周期性地产生的感应电压和基准电压的大小变化而生成的信号，按照预先确定的模式顺序切换向上述定子线圈进行的直流电的通电。在该电动机中，具有位置检测器，该位置检测器从由电阻分压而得到的基准电压和将上述感应电压进行电阻分压而得到的修正电压的大小发生变化的时刻开始，在上述修正电压大小变化之前保持的某个大小的状态的时间的1/2前的时刻加上修正电压的1/4周期的时间后的时刻输出上述信号。

另外，本发明的电动机具有转子、三相定子线圈和通电控制器，转子具有多个磁极；三相定子线圈对该转子产生磁场，呈星形连接；通电控制器根据由上述转子的旋转在上述定子线圈中周期性地产生的感应电压和上述定子线圈的中性点电压的大小变化而生成的信号，按照预先确定的模式顺序切换向上述定子线圈进行的直流电的通电。在该电动机中，具有位置检测器，该位置检测器从将上述中性点电压进行电阻分压而得到的基准电压和将上述感应电压进行电阻分压而得到的修正电压的大小发生变化的时刻开始，在上述修正电压大小变化之前保持的某个大小状态的时间的1/2前的时刻加上修正电压的1/4周期的时间后的时刻输出上述信号。

另外，本发明的电动机具有转子、多个定子线圈和通电控制器，转子具有多个磁极；多个定子线圈对该转子产生磁场；通电控制器根据由上述转子的旋转在上述定子线圈中周期性地产生的感应电压和基准电压的大小变化而生成的信号，按照预先确定的模式顺序切换向上述定子线圈进行的直流电的通电。在该电动机中，具有位置检测器，该位置检测器从由电阻分压而得到的基准电压和将上述感应电压进行电阻分压而得到的修正电压的大小发生变化的时刻开始，在相对于上述修正电压大小变化之前保持的某个大小状态期间的上述基准电压的上述修正电压最大振幅时的时刻加上上述修正电压的1/4周期的时间的时刻输出上述信号。

另外，本发明的电动机具有转子、三相定子线圈和通电控制器，转子具有多个磁极；三相定子线圈对该转子产生磁场，呈星形连接；通电控制器根据由上述转子的旋转在上述定子线圈中周期性地产生的感应电压和上述定子线圈的中性点电压的大小变化而生成的信号，按照预先确定的模式顺序切换向上述定子线圈进行的直流电的通电。在该电动机中，具有位置检测器，该位置检测器从将上述中性点电压进行电阻分压而得到的基准电压和对上述感应电压进行电阻分压而得到的修正电压的大小发生变化的时刻开始，在相对于上述修正电压大小变化之前保持的某个大小状态期间的上述基准电压的上述修正电压最大振幅时的时刻加上上述修正电压的1/4周期的时间的时刻输出上述信号。

另外，本发明的电动机，在上述结构中具有将星形连接的三相定子线圈的中性点电压置换为加到上述定子线圈上的直流电的电压的1/2的电路。

在如上构成的电动机中，从由电阻分压而得到的基准电压和将上述感应电压进行电阻分压而得到的修正电压的大小发生变化的时刻开始，通过由位置检测器将由感应电压和基准电压的大小变化而生成的信号置换为在上述修正电压大小变化之前保持的某个大小状态的时间的1/2前的时刻加上修正电压的1/4周期的时间的时刻输出的信号，便可抑制电阻分压所使用的电阻的误差的影响。