[发明专利]作业车对地作业装置的升降控制装置

说明书

本发明涉及一种把对地作业装置通过连接机构可自由升降地连接在行驶的机体后端并带有升降驱动连接机构的传动装置的作业车对地作业装置的升降控制装置，更详细地说，是一种带有根据行驶机体的进退变速操作把对地作业装置上升一定高度的强制上升装置的插秧机升降控制装置。

作为上述那种作业车的一个例子，是将秧苗栽植装置(相当于对地作业装置)通过连接机构以及传动装置可自由升降地连接在机体后部的乘用型插秧机。

在这种乘用型插秧机中，如特开平3-83503号公报所公开的那样，其结构是在把行驶用变速装置的变速杆(相当于变速制作装置)操作至后退侧时，通过传动装置使连接机构自动进行上升操作。这样，在将秧苗栽植装置与田面(地面)接触的情况下使机体后退，从而防止了栽植装置的浮筒等(接地体)的破损。

但是，在上述乘用型插秧机中，机体开始后退与秧苗栽植装置开始上升大致是在同一时刻，机体后退开始时，在栽植装置的浮筒(接地体)接地状态下机体后退是暂时的状态。

这里，浮筒等(接地体)利用了相对于栽植装置在设定范围内自由升降地支撑这一点，变速杆操作到后退侧时，首先开始栽植装置的上升操作，在栽植装置的浮筒(接地体)下降到设定范围的下限时(相当于从栽植装置下垂的状态)，判断栽植装置从田面进行完全的上升操作，由行驶用变速装置开始后退。

另外，如特开平6-276805号公报公开的那样，在作业时将主变速杆操作到机体后退位置时，带有将栽植装置上升到上限的控制系统。

在带有上述这种结构的乘用型插秧机中，在如图6所示从水田内越过田垄的情况下，将连接机构(或者栽植装置)上升操作到升降范围的上限附近，从而跨过了田垄Z。

在这种情况下，由于田垄比较高，前轮跨上田垄时机体呈前部抬起的姿势，即使将连接机构(栽植装置)上升操作到升降范围的上限附近，栽植装置的浮筒(相当于接地体)也会贴靠在田面G(相当于地面)上(浮筒不能下降到设定范围的下限的状态)。

在这种状态下，若作业者不准备在该位置越过高的田垄，而是要将机体后退从别的位置跨越田垄，从而在将行驶用变速操作装置操作到后退侧时，按上述以往技术的功能进行动作，就会让连接机构进行上升操作(实际上是连接机构上升操作至上限附近)，在栽植装置的浮筒(接地体)下降至设定范围的下限时，开始后退。

然而，在浮筒(接地体)不能下降到设定范围的下限的情况下，就不能成为后退状态，从而形成了机体不能前进也不能后退的锁定状态。

另外，行驶机体在通常平坦的作业地进行后退操作时，在变速操作装置操作至后退位置的情况下，秧苗栽植装置通过强制上升操作继续使栽植装置上升到一定的高度是很普通的事情。但是，机体在这种平坦面上进行后退操作时，会出现操作者在扭头向后方通过眼睛确认载苗台的禾苗的剩余量、栽植装置所带肥料的残余量的情况，在这种情况下最好能够暂时中断栽植装置的上升。即，例如会出现在栽植装置上升到设定的高度之前支撑在地面的机体完成方向转换时停止栽植装置的上升控制、再次开始栽植秧苗作业的情况，对于这种情况最好也能够有控制动作。

因此，本发明目的在于消除上述那种跨越较高的障碍物时的缺陷，提供一种具有后退时使对地作业装置自动上升操作的结构的作业车对地作业装置的升降控制装置。

为了完成上述目的，本发明的特征是在上述作业车对地作业装置的升降控制装置中具有以下结构。

即，所述对地作业装置的升降控制装置带有在机体后部通过升降机构相对于机体可自由升降地设置的对地作业装置；以及，驱动上述升降机构的传动装置；以及，可在上述传动装置、上述对地作业装置的动作和自由位置之间操作切换的操作杆；以及，在上述对地作业装置中的设定范围内自由升降地设置的对地接地体；

上述升降控制装置具有：

在上述操作杆设定于自由位置的状态下对机体行驶用变速装置进行切换操作，将变速操作装置操作至后退侧，相应于这种操作，通过上述行驶用变速装置牵制阻止机体的后退，并且将上述传动装置操作至上升侧的强制上升装置；

在由上述强制上升装置通过对地作业装置的上升使上述接地体到达上述设定范围的下限时，解除上述强制上升装置的后退牵制，允许机体后退的第1允许后退装置；

在由上述强制上升装置通过对地作业装置的上升使上述升降机构到达升降范围的上限附近设定的高度时，解除上述强制上升装置的后退牵制，允许机体后退的第2允许后退装置。