[发明专利]控制电线接头压接装置操作的方法

说明书

本发明涉及控制电线接头压接装置操作的方法，该装置制造构成导线系统的带接头的电线。

很久以来已有设有飞轮的电线接头压接装置(如图9)用作进行压接方法的一个装置。在装置中，由电动机(未示出)驱动的飞轮101以恒定速度沿箭头方向转动，与偏心销102作可绕枢轴转动的连接的曲柄103绕着枢轴104转动。另外，曲柄103通过连杆105使由轴向销106与曲柄103连接的推杆107作垂直往复运动，该推杆107又使与推杆107连成整体的压接器108作垂直往复运动。因此，压接器108和相配合的砧109把电线W的裸线端ω压住并把它与接头C的桶形片C压接起来。

上述飞轮型压接装置适合于大批生产，因为压接器108可以高速度地垂直往复运动。但是压接器108瞬时通过其底部死点(也就是在底部死点不停顿)，因此压接操作也是瞬时的，导致压接的接头拉伸强度不够。图11示出时间和压接器108之间的关系，说明了压接器108和接头C的压接接触时间t。只是瞬间的。另外，压接装置的缺点是飞轮101的尺寸确定了压接的深度(压接高度)，使电动机运转成本大，并难以测出压接操作的不正常状态。压接高度不容易调整因为只有压接器一个最低位置选定使得在压接高度调节中要改变砧的高度。

另外，在日本实用新型公开Hei 6-25911提供了一种压接装置(如图10所示)，具有一个可通过导程螺纹110的转动而垂直移动的压接器108′。标号111是一个伺服电动机，112是一个一次轮，113是一个二次轮，114是一个定时皮带。

但是，上述导程螺旋型的压接装置也有缺点，就是要求尺寸比较大的装置以得到较大的压接负载，另外操作速度低导致低的生产率，并要很多传感器以确定接头是否正确地压接上，或者用人工确定。另外螺旋机构不适合压接高度的瞬间调整。

为了解决现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种控制电线接头压接装置操作的方法，它不用很多传感器来控制装置，另外可保证探测出由于非正常压接操作产生的有缺陷的压接接头。

为了实现本发明上述目的，本发明的第一方面提供了一种控制电线接头压接装置操作的方法，所述的压接装置装有用来把接头压接到电线的裸线导线部分的可作垂直往复运动的压接器及和所述的压接器相对的砧，其中所述的压接器被伺服电动机之类的装置沿垂直方向致动，所述的方法包括下列步骤：监视接头压接时施加到所述的致动装置上的负载；和比较所述的监视到的负载值与预定的参考值来判定接头是否正确地压接好。

最好，按照本发明的第二方面，所述的监视施加到所述的致动装置上的负载在接头压接位置时进行。

按照本发明的第三方面，控制方法还包括基于预定时间中负载的最大值判定压接是否已正常地进行的步骤。

按照本发明的第四方面，控制方法还包括基于预定时间中所述的负载值与参考负载的差判定压接是否已正常地进行的步骤。

按照本发明的第五方面，控制方法还包括基于预定的时间中所述的负载值的总和判定压接是否已正常进行的步骤。

按照本发明的第六方面，提供了一种控制电线接头压接装置操作的方法，所述的压接装置装有用来把接头压接到电线的裸线导线部分的可作垂直往复运动的压接器及和所述的压接器相对的砧，其中所述的压接器被伺服电动机之类的装置沿垂直方向致动，所述的方法包括下列步骤：

监视接头压接时所述的压接器高度；和

比较所述的监视到的压接器高度值与预定的参考值以判定接头是否正确地压接。

本发明的第七方面是本发明的第六方面加上所述的监视所述的压接器高度步骤在接头压接位置进行。

本发明的第八方面是在本发明的第六方面的基础上还包括基于预定时间中压接器高度的最小值判定压接是否已正常进行的步骤。

本发明的第九方面是在本发明的第六方面的基础上还包括基于预定时间中压接器高度与参考的压接器高度值之间的差判定压接是否已正常进行的步骤。

按照本发明的第十方面，提供了一种控制电线接头压接装置操作的方法，所述的压接装置装有用来把接头压接到电线的裸线导线部分的可作垂直往复运动的压接器及和所述的压接器相对的砧，其中所述的压接器被伺服电动机之类的装置沿垂直方向致动，所述的方法包括下列步骤：监视接头压接时施加到所述的致动装置上的负载；监视接头压接时所述的压接器的高度；和比较监视到的负载与预定的参考数据及比较监视到的压接器的高度与预定参考数据，判定压接是否已正常进行。