[发明专利]增量编码器

权利要求书

1.一种增量编码器，该编码器包括：已形成主刻度的转子、已形成第一副刻度的定子、配置成将所述转子和定子夹在中间且由光源部、光学系统和感光部组成的检测手段，其特征在于，在所述转子中形成用于检测基准位置的主刻度，在所述定子中形成所述指示块用的第二副刻度，所述的指示块设置多个。

2.如权利要求1所述的增量编码器，其特征在于，将指示块和指示块之间的距离分别做成不相同。

3.如权利要求1所述的增量编码器，其特征在于，将指示块和指示块之间的距离按特定的方向增加，并且将彼此的距离做成不相同。

4.如权利要求1所述的增量编码器，其特征在于，检测手段检出特定的指示块I₁，对主刻度进行计数，直至该检测手段检出在该特定的指示块I₁的下一个位置配置的指示块I₂为止，并且利用该计数值对预定的基准位置进行运算，求出从该基准位置开始到所述指示块I₂为止的角度或者距离。

5.如权利要求1所述的增量编码器，其特征在于，检测手段检出特定的指示块I₁，对主刻度进行计数，直至该检测手段检出在该特定的指示块I₁的下一个位置配置的指示块I₂为止，并且利用该计数值对预定的基准位置进行运算，求出从该基准位置开始到所述指示块I₂为止的角度或者距离，再利用从指示块I₂开始到任意位置为止的计数值，求出从所述指示块I₂开始到所述任意位置为止的角度或者距离，将该角度或者距离上与从所述基准位置开始到指示块I₂为止的角度或者距离相加，从而求出任意位置的角度或者距离。