[发明专利]射频能量散发的抑制方法

说明书

本发明系关于一种抑制电动传动装置之射频能量发散的方法，此电动传动装置由一电子控制器与一电动机的结合所组成，本发明亦关于依据本发明之方法而配合运转的电动传动装置。

通常诸如电动机的速度或转矩之运转性能的控制系藉由电子控制器的使用而达成，此电子控制器结合有一半导体或其他固态装置，其为被安排以高速开关方式运转。此种电子控制器之一例为一脉宽调制反相器。

该高速开关方式的装置被用于各种类型的电动传动装置，例如，用于控制具有永磁电动机，感应与磁阻电动机，之交流反相器传动装置，具有交流或直流电动机以及交换磁阻电动机之伺服传动装置。藉由高速开关方式型之控制器的使用，则可能实现各种所要求的运转特性，如电动机之输出功率或转矩之平顺控制，而没有电能的重大损失。

然而，由使用高速开关方式电子装置所实现的电动机控制的灵活性的益处，却导致高阶射频能量的产生，此射频能量可能会进入周围环境中而对邻近设备造成不能接受的扰动。在某些事例中，此种扰动潜在有危险的结果。此导致了严格的规定，如电磁相容性指令89/336/EEC，其现被建立以确保新设备，以及其安装，将不会导致射频发散的潜在危险位阶。

降低来自电动传动装置的射频发散，使其位于可接受的范围内，可藉由电子滤波器的使用而实现，但一个适当的滤波器通常是很昂贵或庞大。而且，若具有交流电源，滤波器会造成某些漏地电流，从而出现电方面的安全问题，也可能使某些保护装置过早地运转。其他熟知的技术，如安排该易于产生射频发散的电路与地耦合或被供应一接地屏蔽，对电力线路来说的为不可能或无效的，为了安全，接地与电力系统需要电地隔绝。

本发明寻求提供一种抑制来自电动传动装置之射频发散的改良方法，以及依据本发明之方法运转的电动传动装置。

依据其一方面，本发明提供了一种抑制来自动动传动装置之射频发散的方法，此电动传动装置包含有一电子控制器，其包含有产生高频能量的高速开关装置；以及一电动机，其经由该电子控制器而供应电力源的电力，该方法包含提供一电屏蔽以接收在使用时，由电动传动装置之至少一部分射出之射频能量，及连接该电屏蔽回到该开关装置的输入端。

此方法可包含一种电屏蔽的使用，此电屏蔽实质上整个包围电动传动装置的至少一部分，而在使用时，射频能量由其中射出。较佳的用法是由电屏蔽构成，其至少实质上整个包围电动机之至少一部分。

本发明亦提供一电动传动装置，其包含有一电子控制器，此控制器包含有产生高频能量的高速开关装置；以及一电动机，其来自电力源的电力为经由该电子控制器而供应，其中，在使用时，由电动传动装置之至少一部分射出之射频能量被一电屏蔽所接收，此电屏蔽被连接回到该开关机构的输入端。

较佳地，该电屏蔽连接回到该开关装置的输入端，用以至少接收由电动机之至少一部分所射出射频能量。可任选地，但更好地，该电屏蔽亦可用以接收由电子控制器射出之射频能量。

在至少此方面，本发明可被视为与一以系统的形式呈现之电动传动装置有关，其中，在电动机与包含有高速开关机构的电子控制器之间，有一双向的交互作用，该电动机为藉由自电子控制器接收之受控电能来操作，并与高速开关机构的运转有关，而由电动机内射出并由与电动机相连之电屏蔽所接收之射频能量，则被回馈至电子控制器，至高速开关机构的输入端。

电屏蔽可由电动机之熟知部分组成，如定子与/或架框及/或转子，及/或由电子控制器的熟知部分组成，假设该熟知部分不接地为可行且安全的。例如，绕阻可能在一元件上(如一定子或转子心)，此元件可能缺乏干涉屏蔽，且该元件的至少一部分可被利用来当作电屏蔽。可选择地电屏蔽可由一附加的零件所组成，其为由电动传动装置内或否则可操作地与电动传动装置相连，以接收来自该传动装置之至少一部分的射频能量。因此，电屏蔽可能包含可同时作为屏蔽及用于电动传动装置之运转的另一功能的结构，也可包含仅提供做为该电屏蔽的结构。

本发明包含具有一电动机的电动传动装置，其中电动机的一或多个熟知零件及/或供给屏蔽作用的一或多个附加零件为单独使用或与一或多个其他该熟知零件及附加零件合并使用，以对电动机之绕阻提供屏蔽作用。

本发明亦教示电屏蔽是被连接回到供给控制器之电源供应，或到电子控制器，此处是控制器内之高频能量产生装置之输入端，并教示因此耦合于此屏蔽并回到电子控制器或电源供应之离散射频电流被防止流入电源供应或一接地系统。射频能量经由控制器而再循环，而对于熟知滤波的需要则加以避免或至少减低。