[发明专利]无电刷直流电动机驱动控制方法及其装置以及电气机器

权利要求书

1．一种无电刷直流电动机驱动控制方法，是通过电压型变频器(2)来驱动无电刷直流电动机(3)(13)的无电刷直流驱动控制方法，其特征在于：将电压型变频器(2)(5)(12)(20)的通电范围设定在电气角较120°大，而在180°以下的一定范围内。

2．如权利要求1的无电刷直流电动机驱动控制方法，将电压型变频器(2)(5)(12)(20)的输出调制成可以沿着通电范围的全部范围输出脉宽彼此相等的脉冲信号。

3．如权利要求1的无电刷直流电动机驱动控制方法，无电刷直流电动机(3)(13)的转子(3e)系采用将永久磁铁(3f)配置在转子(3e)的内部。

4．如权利要求2的无电刷直流电动机驱动控制方法，无电刷直流电动机(3)(13)的转子(3e)系采用将永久磁铁(3f)配置在转子(3e)的内部。

5．如权利要求3或4的无电刷直流电动机驱动控制方法，乃控制电压型变频器，而使得变频器输出电压的相位能够较变频器相对于一可以使得无电刷直流电动机电流与无电刷直流感应电压成为同相的无电刷直流电动机感应电压的输出电压的相位为领先。

6．如权利要求1至4的任一权利要求的无电刷直流电动机驱动控制方法，电压型变频器(2)(5)(12)(20)的通电范围电气角度为180°。

7．如权利要求5的任一权利要求的无电刷直流电动机驱动控制方法，电压型变频器(2)(5)(12)(20)的通电范围电气角度180°。

8．如权利要求1至4的任一权利要求的无电刷直流电动机驱动控制方法，将其中一个端部被连接在电压型变频器(2)(5)(12)(20)各相的输出端子的电阻(14u)(14v)(14w)的另一端部彼此连接可获得第1中性点电压，又将无电刷直流电动机(3)(13)各相的定子绕线(13u)(13v)(13w)的其中一个端部彼此连接可获得第2中性点电压，根据第1中性点电压与第2中性点电压的差，可以检测出无电刷直流电动机(3)(13)转子(3a)(3e)的磁极位置。

9．如权利要求5的任一权利要求的无电刷直流电动机驱动控制方法，将其中一个端部被连接在电压型变频器(2)(5)(12)(20)各相的输出端子的电阻(14u)(14v)(14w)的另一端部彼此连接可获得第1中性点电压，又将无电刷直流电动机(3)(13)各相的定子绕线(13u)(13v)(13w)的其中一个端部彼此连接可获得第2中性点电压，根据第1中性点电压与第2中性点电压的差，可以检测出无电刷直流电动机(3)(13)转子(3a)(3e)的磁极位置。

10．如权利要求6的任一权利要求的无电刷直流电动机驱动控制方法，将其中一个端部被连接在电压型变频器(2)(5)(12)(20)各相的输出端子的电阻(14u)(14v)(14w)的另一端部彼此连接可获得第1中性点电压，又将无电刷直流电动机(3)(13)各相的定子绕线(13u)(13v)(13w)的其中一个端部彼此连接可获得第2中性点电压，根据第1中性点电压与第2中性点电压的差，可以检测出无电刷直流电动机(3)(13)转子(3a)(3e)的磁极位置。

11．如权利要求7的任一权利要求的无电刷直流电动机驱动控制方法，将其中一个端部被连接在电压型变频器(2)(5)(12)(20)各相的输出端子的电阻(14u)(14v)(14w)的另一端部彼此连接可获得第1中性点电压，又将无电刷直流电动机(3)(13)各相的定子绕线(13u)(13v)(13w)的其中一个端部彼此连接可获得第2中性点电压，根据第1中性点电压与第2中性点电压的差，可以检测出无电刷直流电动机(3)(13)转子(3a)(3e)的磁极位置。

12．如权利要求1至4的无电刷直流电动机驱动控制方法，电压型变频器(2)(5)(12)(20)的通电范围，其中电气角度较120°为大，且未满180°。

13．如权利要求5的无电刷直流电动机驱动控制方法，电压型变频器(2)(5)(12)(20)的通电范围，其中电气角度较120°为大，且未满180°。