[发明专利]曲柄装置及机械装置

权利要求书

1.一种曲柄装置，它用于在往复运动和旋转运动之间进行动力转换，其特征为包括：

连结于旋转侧的曲柄轴；

连结于往复运动侧的连杆；及

装在该曲柄轴和连杆之间的行星机构；

上述行星机构包括：和上述曲柄轴旋转中心成同心状配置的太阳构件，及沿该太阳构件内周滚动的行星构件；

该行星构件的外径设定为上述太阳构件内径的1/2；

上述曲柄轴以其曲柄销为枢轴连结于上述行星构件的旋转中心并可旋转，而且上述行星构件的外围部位以枢轴连结于上述连杆的一端并可旋转；

上述各构件的质量分配设定成使其往复运动部分和旋转运动部分能获得动态平衡。

2.如权利要求1所述的曲柄装置，其中曲柄轴的曲柄臂长度设定成和行星构件的旋转中心到连杆的连结点的距离相等，而

该连结点设定成会随着上述行星构件的滚动，而在通过上述曲柄轴旋转中心的直线上移动。

3.如权利要求1所述的曲柄装置，其中各构成构件的质量分配是考虑到使以曲柄轴旋转中心为中心的动态平衡而设定的。

4.如权利要求3所述的曲柄装置，其中以行星构件旋转中心为中心的两侧的质量分配设定为相等，且以曲柄轴旋转中心为中心的两侧的质量分配也设定为相等。

5.如权利要求2所述的曲柄装置，其中行星构件和太阳构件的在圆周方向的接合位置是固定的。

6.如权利要求2所述的曲柄装置，其中行星构件和太阳构件的在圆周方向的接合位置是可调整的。

7.如权利要求1所述的曲柄装置，其中太阳构件的圆筒内周和行星构件的圆筒外周是互不滑动地摩擦接合的。

8.如权利要求1所述的曲柄装置，其中太阳构件的圆筒内周和行星构件的圆筒外周是咬合的。

9.如权利要求8所述的曲柄装置，其中太阳构件为其圆筒内周具有啮合齿的内齿轮，同时，行星构件为咬合于该内齿轮的行星齿轮。

10.如权利要求8所述的曲柄装置，其中太阳构件的圆筒内周面上设有遍及其全周围的链条，并且行星构件为咬合于该链条的链齿轮。

11.如权利要求7所述的曲柄装置，其中太阳构件的圆筒内周面上设有遍及其全周围的有齿皮带，并且行星构件为可咬合于该有齿皮带的皮带轮。

12.一种机械装置，其特征为包括：

至少一套如权利要求1至11中任一项所述的曲柄装置；

上述连杆的另一端连结于输入侧的往复部，并且，上述曲柄的主轴连结于输出侧的旋转部。

13.一种机械装置，其特征为包括：

至少具一套如权利要求1至11中任一项所述的曲柄装置；

上述曲柄轴的主轴连结于输入侧的旋转部，并且，上述连杆的另一端连结于输出侧的往复部。

14.如权利要求12或13所述的机械装置，其中往复部为往复汽缸装置的活塞；

曲柄轴的曲柄臂长度设定成和行星构件旋转中心到上述连杆连结点的距离相等；

该连结点设定为随上述行星构件的滚动，而会在上述活塞的往复方向，并且是通过上述曲柄轴旋转中心的直线上移动。

15.如权利要求14所述的机械装置，其中活塞和连杆的另一端为固定连结。

16.如权利要求12或13所述的机械装置，其中行星构件和连杆的连结点设定为随上述行星构件的滚动，而会在活塞的往复方向，并且是通过曲柄轴旋转中心的直线的近旁移动。

17.如权利要求16所述的机械装置，其中活塞和连杆的另一端以枢轴连结，以可摇动。