[发明专利]一种用于恒速送进纱线的卷绕机

权利要求书

1.用于卷绕运行中的纱线的卷绕机，包括

一个筒管锭子用于同轴地接纳一个筒管，

一个用于转动筒管锭子的驱动电机，

一个用于使运行中的纱线横向沿着筒管锭子往复运动的往复机构，

一个用于监控在往复机构的上游运行中的纱线的松弛的张力臂系统，它包括一个铰接安装的张力臂，所述张力臂随着纱线卷取速度和送进速度的不同而产生摆动，

一个用于测量摆动位置和测定张力臂的摆动速度的测量装置，它产生一个位置测量值和一个速度测量值，该速度测量值代表了张力臂运动的方向和速度，以及还包括调节器装置用于叠加测量装置的摆动位置测量值和摆动速度测量值从而产生一个调节量以作为叠加值的函数来调节驱动电机的速度。

2.按照权利要求1的纱线卷绕机，其中所述的调节器装置通过如下步骤来进行测量装置的摆动位置测量值和摆动速度测量值的叠加：

(a)位置测量值和速度测量值各自列入预先确定的数量区，

其中，每个数量区确定各个位置测量值和速度测量值的以属性值表示的属性，

其中，每个数量区划分为：

一个主区，规定它的属性值为1，及一个或多个过渡区，在这些区域内当朝向相邻的数量区移动时属性值从1降为0，并且所述的相邻的过渡区彼此搭接，

(b)将预定的各个数量区的属性值配属到实际位置测量值和实际速度测量值，

(c)将所有可能的调节量分成多个数量区并且在一个存储器内将预定的调节量的数量区列入所有存在的位置和速度测量值数量区的组合，其中，调节量的每个数量区划分为：

一个主区，规定它的属性值为1，及一个或多个过渡区，在这些区域内当朝向相邻的数量区移动时属性值从1降为0，并且所述的相邻的过渡区彼此搭接，

(d)从存储器中可得出与位置和速度测量值数量区实际组合相配的调节量数量区，

(e)通过所求出的位置和速度测量值的分别列入相应的数量区的属性值的叠加得到一个每个实际组合的实现值，

(f)将相关的实际组合的实现值列入每个得出的调节量数量区；

(g)通过所列入的实现值对每个所得出的调节量数量区进行一个加权；

(h)这样来选择调节驱动电机速度的调节量，使得

它至少属于加权的调节量数量区中的一个。

3.按权利要求2的纱线卷绕机，

其特征在于：步骤(h)还包括

这样来选择电机调节量，使得它是被位置测量值和速度测量值的相关属性值从相关数量区截下的面积的重心的横坐标。

4.按权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于，驱动电机和纱线往复机构传动连接，从而使筒管锭子速度和横向往复运动速度之比是恒定的。

5.按权利要求4所述的纱线卷绕机，其特征在于，所述的调节器包括一个对所述的张力臂的摆动位置反应的开关，以用于在起绕速度或一个正常的卷绕速度时操作驱动电机。