[发明专利]液压挖掘机的液压回路装置

说明书

技术范畴

本发明涉及液压挖掘机的液压回路装置，特别是涉及改进动臂、斗臂、铲头这3个工作机构同时操作时的动作的液压挖掘机的液压回路装置。

背景技术

对于装设在至少具有动臂、斗臂、铲斗这3种工作机构的液压挖掘机上，并且具有包括用以驱动动臂的动臂缸、用以驱动斗臂的斗臂缸、用以驱动铲斗的铲斗缸的多个驱动装置的液压回路装置来说，众所周知的实例在日本专利申请特开昭58-146632号公报中有所记载。该液压回种装置具有至少是第1和第2两个液压泵以及将压力油由该第1和第2液压泵至少供给到动臂缸、斗臂缸和铲斗缸内的液压阀装置；液压阀装置具备控制由第1液压泵供给到动臂缸的压力油流的第1动臂用换向阀、控制由第1液压泵供给到铲斗缸的压力油流的铲斗用换向阀、控制由第2液压泵供给到动臂缸的压力油流的第2动臂用换向阀、控制由第2液压泵供给动斗杆缸的压力油流的斗臂用换向阀、为了将第1液压泵输出的压力油并联地供给到第1动臂用换向阀和铲斗用换向阀内而将这两个换向阀的供油通路并联连接到第1液压泵上的第1并联通路、为了将第2液压泵输出的压力油并联地供给第2动臂用换向阀和斗臂用换向阀内而将这两个换向阀的供油通路并联连接到第2液压泵上的第2并联通路。

发明的公开

在上述先有技术的液压回路装置中，将动臂缸、斗杆缸和铲斗缸通过上述的换向阀和第1、第2并联通路连接到2个液压泵上，借此，可以完成动臂、斗臂、铲斗的各种复合动作。例如对于动臂和斗臂的2复合动作来说，至少将第1液压泵输出的压力油通过第1动臂用换向阀供给到动臂缸内，将第2液压泵输出的压力油通过斗臂用换向阀供给到动臂缸内，能使动臂和斗臂同时动作；对于动臂和铲斗的2复合动作来说，至少将第2液压泵输出的压力油通过第2动臂用换向阀供给到动臂缸内，将第1液压泵输出的压力油通过铲斗用换向阀供给到铲斗臂缸内，能使动臂和铲斗同时动作；对于铲斗和斗臂的2复合动作来说，将第1液压泵输出的压力油通过

铲斗用换向阀供给到铲斗缸内，将第2液压泵输出的压力油通过斗臂用换向阀供给到斗臂缸内，能使铲斗和斗臂同时动作。另外即使是动臂、斗臂、铲斗的3复合动作，如同挖掘作业中那样在斗臂缸和铲斗缸的负荷压力十分高时，也能将第1和第2液压泵输出的压力油的一部分通过各自的换向阀分别供给到铲斗缸和斗臂缸内，将第1和第2液压泵输出的压力油的剩余部分通过第1和第2动臂用换向阀供给到动臂的缸内，能使动臂、斗臂、铲斗同时动作。

但是，对于上述以往的技术来说，人们知道在动臂、斗臂、铲斗的3复合动作之中，在进行空中的3复合动作即动臂抬起、斗臂收拢、铲斗收拢的3复合动作时，不能按照操作者的意图使动臂抬起，操作性显著恶化，同时还有可能发生与操作者的意图相反的急剧的动作。

就是说，在进行动臂抬起、斗臂收拢、铲斗收拢的3复合动作时，由于第1动臂用换向阀和铲斗用换向阀是通过并联通路并联连接在第1液压泵上，第1液压泵输出的压力油不能供给到负荷压比保持由于自重而落下的铲斗的铲斗缸还要高的动臂缸内；由于第2动臂用换向阀和斗臂用换向阀是通过并联通路并联连在第2液压泵上，第2液压泵输出的压力油不能供给到负荷压比保持由于自重而落下的斗臂的斗臂缸还要高的动臂缸内，动臂不能进行上升动作。因此，会发生操作者不希望的动作，同时例如铲斗缸进行收拢操作而移动到行程终端时，在那一时刻第1液压泵输出的压力油急剧地供给到动臂缸内，其结果，由于动臂急剧地开始上升，有可能发生与操作者的意图相反的急剧动作。

本发明的目的在于提供一种液压挖掘机的液压回路装置，它能在动臂抬起、斗臂收拢、铲斗收拢的3复合动作时使动臂进行上升动作。