[发明专利]防止取出过电流的装置

说明书

技术领域

本发明涉及可防止从密闭型铅电池、密闭型镍镉电池等可充电的蓄电池取出过电流的防止取出过电流装置。

技术背景

众所周知，密闭型铅电池，密闭型镍镉电池等可充电的蓄电池正作为各种机器的电源广泛地使用着。一般来说，由于在这种蓄电池中如在瞬间取出大电流(过电流)的话会产生发热和性能变坏等从而使循环寿命缩短，故存在对应于各自的电池容量允许取出的电流的临界值。迄今为止，在将这种蓄电池作为例如运输车、电动汽车、带有辅助动力的人力车辆等电动车辆的动力源使用时，由于所必需的电力不是固定的而是随时间变化的，故有必要准备充分超过所估计的最大必需电力的电池容量。

但是，如上所述，考虑了过电流而使用超过必需值的大容量的蓄电池会产生如使机器变得大型化和制造成本提高等的新问题。

发明的公开内容

本发明是鉴于以上的问题而进行的，其目的是提供一种没有必要使用大容量的蓄电池的、而且可防止因取出过电流而引起的蓄电池的循环寿命的缩短的防止取出过电流的装置。

为了解决上述课题，一种防止取出过电流的装置，该装置连接到包括下述构成部分的电流控制装置：从至少一个蓄电池取出对应于所供给的PWM波的占空比的电流，并将该电流供给电动机的通电装置；与上述电动机相连接，检测向上述电动机供给的电流，并输出该检测结果的电流检测装置；与所述电流检测装置相连接，调节流向电动机的电流，使上述电流检测装置的检测结果与应该向上述电动机供给的电流的目标值一致，算出相当于电流指令值的占空比的占空比算出装置；产生具有由上述占空比算出装置所算出的占空比的PWM波，并将该PWM波向上述通电装置输出的PWM波生成装置，上述防止取出过电流的装置的特征在于包括：对可从上述蓄电池取出的电流的临界值用上述电流的目标值进行除法运算，并将该除法运算结果作为占空比的极限值输出的极限值算出装置；与上述PWA波生成装置相连接，将上述占空比算出装置算出的占空比与上述极限值进行比较，当上述占空比比上述极限值小时，将上述占空比算出装置算出的该占空比向上述PWM波生成装置输出，当上述占空比比上述极限值大时，将该极限值向上述PWM波生成装置输出的选择装置。

此外，一种防止取出过电流的装置，该装置连接到包括下述构成部分的电流控制装置：从至少一个蓄电池取出对应于所供给的PWM波的占空比的电流，并将该电流供给电动机的通电装置；与上述电动机相连接，检测向上述电动机供给的电流，并输出该检测结果的电流检测装置；与所述电流检测装置相连接，调节流向电动机的电流，使上述电流检测装置的检测结果与应该向上述电动机供给的电流的目标值一致，算出相当于电流指令值的占空比的占空比算出装置；产生具有上述占空比算出装置所算出的占空比的PWM波，并将该PWM波向上述通电装置输出的PWM波生成装置；上述防止取出的过电流的装置的特征在于包括：对可从上述蓄电池取出的电流的临界值用上述电流检测装置的检测值进行除法运算，并将该除法运算结果作为占空比的极限值输出的极限值算出装置；与所述PWM波产生装置相连接，将上述占空比算出装置已算出的占空比与上述极限值进行比较，当上述占空比比上述极限值小时，将上述占空比算出装置所算出的该占空比向上述PWM波生成装置输出，当上述占空比比上述极限值大时，将该极限值向上述PWM波生成装置输出的选择装置。

此外，权利要求3中所述的发明的特征在于：上述占空比算出装置在每个第1周期算出一个占空比，上述极值值算出装置在每个第2周期算出一个极限值，将上述第2周期设定成比第1周期长。(作用)

如采用本发明，极限值算出装置将可从蓄电池取出的电流临界值用应该向电动机供给的电流的目标值或用电流检测装置的检测值进行除法运算，并将该除法运算结果作为占空比的极限值输出，选择装置将占空比算出装置算出了的占空比与极限值算出装置算出了的极限值进行比较，当占空比比极限值小时，将该占空比向PWM波生成装置输出，当占空比比极限值大时，将该极限值向PWM波生成装置输出。因此，由于所生成的PWM波的占空比不会超过极限值，故可防止从蓄电池取出超过电池电流的临界值的过电流。

附图的简单说明

图1是示出本发明适用的实施例的电流控制装置的整体构成的框图。

图2是用于说明同一实施例的工作的流程图。

图3是用于说明同一实施例的工作的流程图。

图4是示出同一实施例与专利的权利要求范围的对应关系的功能框图。

图5是示出另一实施例与专利的权利要求范围的对应关系的功能框图。

用于实施本发明的最佳形态