[发明专利]控制一个作用于驱动单元和变速装置之间的转矩传递系统的装置和方法

说明书

本发明涉及一个控制如离合器或摩擦离合器、磁粉离合器或换能搭接离合器一样的转矩传递系统的装置，具有一个带换档变位机构的变速装置和一个为使变速装置换档而设置的操作装置和一个与操作装置相连的变速装置侧的调节机构，还具有一个中央控制单元，其接收和加工系统参量和传感器的测量信号并根据运行点，借助一个反应器对转矩传递系统进行控制或调节。

此外，本发明涉及一个借助一控制单元和控制装置以控制一转矩传递系统的方法。

另外，本发明涉及一个用于识别和/或检测和/或评估调节机构和/或操作装置的位置或运动的装置，所述调节机构和/或操作装置如变换杆或转换轴用于使一个变速装置换档或一个相应的装置换档，所述装置同样可应用于实施按照发明要求的方法以控制或调节一个自动化摩擦离合器。

本发明的任务在于，设置前述类型的一个装置以及一个方法，借助它，并基于一个最佳的和/或提前的换档意图识别和/或档位识别实现一个自动化离合器如摩擦离合器之改进的运行。

此外本发明的任务在于，设置一个用于档位识别和/或换档意图识别的装置和一个同类作用的方法，它们通过减少的构件范围和选定的构件使该系统的成本降低并使安装简化。此外，本发明的任务在于，使上述的装置和方法更加简单化。

另外本发明任务在于，对于档位识别和换档意图识别所用的传感器来说提供一个改进的宽余度，依此，在一个传感器可能发生故障的情况下或其他损坏时，则还处于高效能的传感器至少可以部分方式承担已损坏传感器的功能范围或者以便在一个传感器损坏情况下还确保紧急开动特性。

在上面所称类型的方法或装置情况下，按照US-PS4144424，4183424，3631946，3741035，5038901和3723642已经公开了，为了换当意图识别，和依此为了识别一个档位变换杆或一个操作装置的有意图运动而应用了转换装置，其在一个使变换杆运动必需的作用力施加在该变换杆上时可进一步导送一个信号到后接的控制系统上。同时，基于上面所称的US-PS文件还公开了，为了一个档位变换杆或操作装置的档位识别或位置识别已应用了转换装置，它们在一个转换位置的相应终端位置上被操作。按照上面所述的US-PS文件同样公知了，为识别一个操作装置如档位选择杆的一个终端位置而应用了电位计。

另外，按照WO-OS9111638公开了一个装置，其中，为了区别档位的组别而应用了个档位传感器。

本发明任务还在于，设置一个装置，借助它，档位以及基本上整个的换档过程，在任何时刻都可以检测和被处理。

本发明任务，在开头所述装置和所述方法的基础上，是如此解决的：至少一个传感器直接或间接地与操作装置如档位选择杆连接、安装或铰接在一起；和至少一个传感器直接或间接地连接、安装或铰接在变速装置侧的调节机构如中央变换轴上，它们监视调节机构和操作装置的位置；该至少一个在操作装置上铰接的传感器至少检测该操作装置在空间行程如换档行程或选择行程；至少一个传递装置将调节机构在换档行程和选择行程方向上的两维运动转换成至少一个可运动装置的一个一维运动；至少一个通过传递装置与调节机构连接的传感器检测该可运动装置的一维运动并作为调节机构运动的函数。

通过将至少两个用于检测操作装置位置和调节机构位置的传感器如行程传感器的定位分开就可以在一个具有在操作装置和调节机构之间“软”连接的系统中实现在操作装置和调节机构之间的软连接机构，进而就可实现一个对上面所称装置改进的性能和解决上述的任务。

在操作装置和调节机构之间如在变换杆和变速装置的中央转换轴之间的连接具有弹性特性的情况下，则调节机构的运动就不是瞬时地跟随操作装置的运动，因为，在连接行程中的弹性区域在施加力作用下会被压缩或拉伸。

该操作装置，按照这个限定，不仅可以由档位选择杆组成，而且同样可以包括从档位选择杆至调节机构的“软”连接，或者至调节机构的弹性区域的连接。因此，该操作装置可以通过“软”连接或弹性的区域与调节机构相连接。

借助至少一个为检测操作装置而与其连接、铰接或作用连接的传感器就可以很迅速地直接检测该操作装置的运动，同时不会出现由于弹簧元件或阻尼元件导致的时间滞后或定位不清。该至少一个在操作装置上的传感器之信号，可很好地适用于对一个换档意图的提早观察或检测，因为在一个换档意图时，该操作装置被运动以便实现一个档位改变。传感器的铰接或连接或者作用连接还可以在一种无接触的传感器情况下实现，即使此时在这种情况下不存在直接连接。