[发明专利]没有薄片式主铰链的弹性铰链机构

权利要求书

1.没有薄片式主铰链的弹性铰链机构，它有：

a)一个第一铰接部分(1)；

b)一个第二铰接部分(2)，它相对于第一铰接部分(1)可以采取多个稳定的回转位置，其中至少在两个稳定的回转位置之间有一个死点，以及，它从每一个回转位置(此回转位置在两个这种包括一个死点在内的稳定的回转位置之间、死点之外)弹性地自动回到最邻近的稳定回转位置；

c)两个彼此隔开间距设置的连接臂(5)，它们各包括：

ca)至少一个从一个铰接部分(1、2)可动地伸出的连接件(6、7；16)，

cb)至少一个基本上弯曲刚性的中间件(4)，它以两个互相构成一个夹角的弯曲区(9、10；11)为界；其特征为：

d)弯曲区(9、10；11)在它们互相距离最近的地点彼此有这样一个间距(a)，使每一个连接臂(5)，无论在打开位置还是在闭合位置，都基本上是无应力的；

e)在第二铰接部分(2)相对于第一铰接部分在两个稳定的包括一个死点在内的回转位置之间相对回转时，每一个连接件(6、7；16)实施一个在死点所在区为最大的弹性的卸荷运动。

2.按照权利要求1所述之铰链机构，其特征为：弯曲区(9、10；11)在它们互相距离最近的地点彼此有这样一个间距(a)，使每一个连接件(6、7；16)在打开位置基本上垂直于铰接部分(1、2)的闭合面延伸。

3.按照权利要求1或2所述之铰链机构，其特征为：由弯曲区(9、10)构成的夹角φ有一个值，此值满足下列公式：式中φ是弯曲区之间构成的夹角，ω是由两条在连接臂(5)上直立着的线构成的夹角，以及ξ是实际的(有效的)打开角。

4.按照权利要求3所述之铰链机构，其特征为：角φ有一个值，此值符合下列公式：

φ＝2·Arc Tan(Cos α/2)式中角α是由连接臂(5)构成的夹角。

5.按照权利要求1所述之铰链机构，其特征为：弯曲区(9、10)相对于连接臂(5)的边缘有不同的角度(λ₁、λ₂)。

6.按照权利要求1所述之铰链机构，其特征为：连接臂(5)通过附加的、基本上横向于连接臂(5)设置的弯曲区(11、12)与铰接部分(1、2)连接。

7.按照权利要求1所述之铰链机构，其特征为：连接臂(5)相对于铰接部分(1、2)的闭合面设计为非对称的。

8.按照权利要求1所述之铰链机构，其特征为：连接臂(5)处在一个平面内弯曲地延伸，并通过其长度的一部分互相平行地设置成，使它们在相对端有不同的距离(k₁、k₂)。

9.按照权利要求1所述之铰链机构，其特征为：至少一个连接件(6、7)的厚度变化为，使弯曲和扭转应力沿整个连接件(6、7)基本上是相同的。

10.按照权利要求9所述之铰链机构，其特征为：连接件(6、7)的厚度从它长的侧边到它短的侧边连续减小。

11.按照权利要求1所述之铰链机构，其特征为：在第二铰接部分(2)回转时，每个连接件(6、7；16)在它的长侧边(31)受拉伸应力，在它的短侧边(32)受压缩应力，使两个侧边(31、32)之间存在一个应力的中性区(N)。

12.按照权利要求11所述之铰链机构，其特征为：中性区(N)在两个侧边(31、32)之间位于中央1/3处。

13.按照权利要求1所述之铰链机构，其特征为：至少一个连接件(6)垂直于其纵向(R)有一个拱形(20)。

14.按照权利要求1所述之铰链机构，其特征为：至少一个连接件(6)有至少一个改变弯曲刚度的增强肋(12)。

15.按照权利要求1所述之铰链机构，其特征为：至少一个连接机构(6)有一个改变弯曲刚度的材料减薄(18)。

16.按照权利要求1所述之铰链机构，其特征为：至少一个连接机构(6)有一个改变弯曲刚度的槽(19)。

17.按照权利要求16所述之铰链机构，其特征为：连接件(6)由两个包括槽(19)的部分组成。