[发明专利]齿轮系统

说明书

本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的齿轮系统。

这种齿轮系统特别适用于与齿轮系统的重量和外形尺寸相比具有大的比载荷容量、传动比在1∶6到1∶250范围的用途。以前的大传动比的齿轮系统例如在US-A-4 460 8中加以说明。在此种齿轮系统中，其减速机构包括一个初级和一个二级传动。初级包括一个中央小齿轮和若干前面上有齿的卫星轮。二级包括一个曲柄轴系统，其外部装有带外齿的旋转齿轮轨道，该外齿与齿轮的内齿相啮合。曲柄轴的端部装于法兰中，该法兰可按非转动方式联接在一起。中央小齿轮与初级传动的卫星轮一起动作，初级传动位于输入曲轴的端部。这种齿轮系统的一个重大缺点是受输入曲轴轴承的动力传送所限制，其比扭矩容量低。而且曲轴滚动轴承尺寸的选择导致50至100毫米范围的小齿轮系统的制造不无困难。这些滚子轴承也限制了该齿轮系统的比扭矩容量。在DE2 835973中披露了一种新型齿轮系统，也包括一个中央输入轴，在该轴的偏心销上装有带外齿的可旋转的卫星轮。卫星轮上开有连续的轴向开孔。为避免二级传动的销子和卫星轮之接触线范围的滑动摩擦，在销子上装有衬套，然而该衬套并没有去除实际存在的滑动摩擦，这种结构仍然存在问题。由于滑动摩擦及生成物消耗热量，这种齿轮系统不断的改进所取得的效果是有限的。这类摩擦磨损接触表面且增加齿轮系统减速机构的不精确度，当要求齿轮系统具有高精度时这种情况尤其不希望出现。因而，如所知的情况那样，为获得个别零件的高制造精度做出了努力。

从上述技术继续改进，本发明的目的就在于对此提供帮助。

本发明权利要求1的特征就达到这一系列目的。

所建议的齿轮系统包括至少一个带内齿的轮(内齿齿轮)，以及通常两个圆盘形法兰，相对这个齿轮可旋转地加以安装法兰。该齿轮系统有一根带有互相偏置近180°的偏心部分的输入轴。在这些偏心部分上装有可旋转的有外齿的齿轮(行星轮)。相对输入轴轴线该偏心轮的轴线偏置相等的量(偏心距)。有外齿的齿轮与有内齿的齿轮相啮合，齿轮副位于输出件(法兰)之间。在许多场合，如果输出件互相不可转动为好。在此种情形下，带有外齿的齿轮具有轴向开孔。在与齿轮不接触的情况下，联接件穿过这些轴向开孔。此时，输出件的联接可使其互相分离但不能转动。除输出件的这种不可转动的联接之外，联接件也能决定输出件的相对轴向位置。有外齿的齿轮具有一定大小的旷量以使其能完成轨道运动(行星运动)。从而这些齿轮能在完成绕有内齿的齿轮(内齿齿轮)的轴旋转运动的同时又可绕其自身的轴转动。在所建议的齿轮系统中，在相应带外齿齿轮和相联的输出件(法兰)之间装有一个适当的构件，该构件将带有外齿齿轮的轨道运动转变为输出件绕其自身的轴的转动。该构件安装成可相对外齿齿轮转动也可相对输出件转动。所述构件同时完成相对输入轴(曲轴)轴线的横向运动。每一个输出件均装有带导向件的导轨，形成转变件的直线导向系。这整法兰的导向在同一方向对正并在横向上与输出件的旋转轴线对正。同时，每一个轮均与导轨相配合，这些导轨形成转变件横向运动的直线导向系。这些导轨在横向与轮轴线对正。转变件(元件)有两个最好互成直角或类似方式对准的导轨，以便用这种方法使转变件相对输出件及相对相联齿轮均可移动并得以直线导向。在实施例中至少两个输出件形成一对，并且至少有一个转变件与至少这些输出件中的一个相联接，转变件具有中心开孔，以使输入轴穿过输出件中的中心孔，同时无接触地穿过相联转变件的中心孔。