[发明专利]将船锚定到一个水下锚定单元的方法和装置

权利要求书

1、一种将一个船锚定到一个通过多个锚链与海底连接的锚定单元上的方法，其中，当不与船连接时，此锚定单元保持在海面以下一预定深度的储存位置，其中，船的底面包括一锚定区域，此方法包括以下步骤：

将此船定位在锚定单元储存位置上方；

提升锚定单元使它与船的底面接触；

通过减小锚定单元上表面与船底面之间的锚定区域中的静压力在锚定区域中的压力与环境压力之间产生第一压差使此锚定单元固定在船表面上；

其特征在于，所述方法还包括：

检测锚定单元距锚定单元在锚定区域内的预期位置的位移；

移动船及固定到船底面的锚定单元，以便通过各锚链施加到锚定单元上的一个拉伸力指向锚定单元的预期位置；

增加锚定区域内的静压力直到锚定区域内的静压力与环境压力之间的压力差达到第二压差，其中，此第二压差小于第一压差，以便锚定单元沿船的底面朝锚定单元的预期位置滑动；

当锚定单元达到锚定区域内的预期位置时，迅速减少锚定区域内的压力以在锚定区内的静压力与环境压力之间产生第三压差，以在预定位置将船固定到锚定单元。

2、根据权利要求1所述的方法，其中，此锚定单元距预期位置的位移通过一光学成像装置凭视觉检测。

3、根据权利要求1所述的方法，其中，通过拉船上的一条与锚定单元连接的回收绳使锚定单元上升与船接触直到锚定单元与此船的底面接触。

4、根据权利要求1所述的方法，其中，其中静压力减小的锚定区域是一围绕锚定单元和船之间的一流体连接的环形空间，以致在锚定单元被固定在锚定区域内的预期位置之后，可以将环形锚定区域内的流体连接位于其中的中心容积中的水排出。

5、根据权利要求1所述的方法，其中，环境压力和锚定区域中的压力之间的第一和第三压差是在10-300千帕的范围内。

6、根据权利要求1所述的方法，其中，环境压力和锚定区域中的压力之间的第二压差是在2-50千帕的范围内。

7、根据权利要求1所述的方法，其中，锚定单元距预期位置的位移由多个与此船连接的传感器检测，这些传感器接受来自与锚定单元连接的声音发送应答器的信号。

8、根据权利要求1所述的方法，其中，锚定单元包括一第一部分和一第二部分，当固定在船底面上时，此第一部分不能相对于船旋转，此第二部分可相对于船旋转。

9、一种船锚定系统，其中，船包括一在其底面形成的锚定区域，此系统包括：

一个通过多条锚链连接于海底的锚定单元，其中，当不与船锚定时，锚定单元保持在海面下一预选深度的储存位置，锚定单元的上表面包括一个围绕锚定区域内的一个待连接目标区域的密封表面；

一个与锚定单元连接的回收绳，其中，此回收绳的一部分漂浮在水面上；

一个装在船上的绞车，用于回收回收绳从而将锚定单元从所述储存位置提升到一锚定位置，在此位置，所述密封面与船的底面接触，以致船底面与所述目标区域之间的锚定区域被密封；

一个用于降低船底面与锚定单元上表面的目标区域之间的压力的第一泵，其特征在于，此第一泵用于在环境压力与锚定区域内的压力之间产生第一压差以使锚定单元相对于船底面固定不动以及在环境压力与锚定区域内的压力之间产生第二压差，其中，第二压差的数值比第一压差的数值小，以致锚定单元与船底面保持滑动接触；以及

一个用于检测锚定单元距锚定单元在锚定区域内的预期位置的位移的装置。

10、根据权利要求9所述的船锚定系统，其中，所述光学成像系统包括一电视摄像机。

11、根据权利要求9所述的船锚定系统，其中，所述锚定单元在其上表面上包括多个可视的同心圆。

12、根据权利要求9所述的船锚定系统，其中，锚定单元在其上表面安装有一个灯。

13、根据权利要求9所述的船锚定系统，进一步包括一与第一泵协同工作用以在锚定区域内的压力和环境压力之间产生一预定压差的第二泵。

14、根据权利要求9所述的船锚定系统，其中，第一泵包括一个与所述锚定区域相隔一预定距离的出口，并且，其中，此出口的出水流的方向可以取预期的角度，以便向船提供一个预期的力。