[发明专利]带有传动机构的金属丝捆扎工具

权利要求书

1．一用于至少围绕一个物体捆扎一金属丝结的装置，它包括：至少围绕一个物体闭合至少一个爪钳(140)的闭合装置(28)，所述爪钳(140)有一贯穿它的金属丝通道(164)，这样当爪钳(140)被闭合时围绕至少一个物体形成环；

将一定长度的金属丝从一金属丝源(26,600)传送至一旋转器/切割器(24)，然后通过闭合的爪钳(140)的金属丝通道(164)形成围绕至少一个物体的金属丝环，然后再返回通过旋转器/切割器的传动装置(22,22A)；

打开至少一个爪钳(140)、以释放围绕着至少一个物体的一环中的所述一定长度金属丝的打开装置(128)，所述一定长度的金属丝仍由旋转器/切割器(24)所夹持；

拉一定长度金属丝、以拉紧围绕着至少一物体的金属丝环的拉紧装置(22，22A)；

控制旋转器/切割器的控制装置，它包括：

当转动旋转器/切割器来扭转金属丝环二周以上、从而围绕着至少一个物体形成一金属丝结时，在旋转器/切割器(24)内夹持金属丝环两端的装置(110A,112A)，

当发生扭转时使金属丝结(102,106)被挤压离开切割器/旋转器(24)和至少一个物体的装置，因此当金属丝环被该夹持和旋转装置扭转时防止金属丝结太紧而拉断，和

当金属丝结形成并保持金属丝处于张力状态之下时切断金属丝的装置(100,114,116)，以便将它从金属丝源释放。

2．根据权利要求1所述的金属丝结捆扎装置，其特征在于，还包括一单个的用于驱动所述闭合、传动、打开、拉紧和控制装置的动力源(300)。

3．根据权利要求2所述的金属丝结捆扎装置，其特征在于，一单个的动力源(300)包括一由动力源驱动的双向电动机。

4．根据权利要求1所述的金属丝结捆扎装置，其特征在于，用于传动一定长度金属丝的装置(22,22A)和用于拉紧金属丝的装置(22,22A)包括一能沿相反方向推和拉金属丝的绞盘传动装置(364)。

5．根据权利要求4所述的金属丝结捆扎装置，其特征在于，绞盘传动装置(364)包括：一与单个动力源(300)转动连接的绞盘传动器(362)，和用于将一定长度的金属丝至少围绕绞盘传动器(362)360度缠绕的装置(370,372)，因此当绞盘沿相反方向转动时能使绞盘沿相反方向推或拉金属丝。

6．根据权利要求1所述的金属丝结捆扎装置，其特征在于，切割金属丝的装置(100,114,116)包括在结捆扎工作周期的第一部分时期中储存能量的辅助弹簧，这结捆扎工作周期包括使围绕在至少一个物体的金属丝捆扎成结的一系列动作，和在结捆扎工作周期的第二部分时期中释放它储存的能量来协助切割金属丝。

7．根据权利要求1所述的金属丝结捆扎装置，其特征在于，在旋转器/切割器(24)内夹持金属丝环的两端的装置(110A,112A)包括扭结金属丝环的两端以在金属丝中形成扭结的装置，所述扭点提供一约束牵引以防止在旋转器/切割器(24)转动形成一金属丝结时金属丝被轻易从旋转器/切割器(24)中拉出。

8．根据权利要求1所述的金属丝结捆扎装置，其特征在于，金属丝源(26，600)包括一金属丝的卷线筒，其中结捆扎装置进一步包括为结捆扎装置所使用的将金属丝卷线筒锁定的锁定设备，其中传动设备(22,22A)还包括用于将一定长度的金属丝从卷线筒拉出、并引导金属丝穿过旋转器/切割器(24)和关闭的爪钳(140)的金属丝通道并返回穿过旋转器/切割器(24)的装置，其中金属丝卷线筒与一传感装置(338)相配合以阻止捆扎装置运行，除非通过传感装置说明金属丝卷线筒已由锁定设备正确锁定在适当位置。