[发明专利]用于至少具有一个抽吸管的处理构件的装置

说明书

本发明涉及一种用于至少具有一个抽吸管的处理构件的装置，特别适合于用构件装备的印刷电路板。

在US-A-4135630中公开了一个用构件装备印刷电路板的装置，它的在X方向和Y方向上可运行的装备头设有一个向下伸出的抽吸管。用这个抽吸管将单个的构件从输送装置中取出，通过该装备头在X方向或Y方向朝印刷电路板的运行，就可在规定的装备位置将构件放置到印刷电路板上。为此该抽吸管连接到一个可变化的压力源上，借助它在吸取和固定构件时产生一个负压而在释放构件时产生一个正压。

在US-A-4458412中公开了另一用构件装备印刷电路板的装置，其中一个可转动安置的转塔头设有多个在圆周上均匀分布的抽吸管。用这些单个的抽吸管，将构件从一个输送装置中取出，在转塔头进一步转动时，依次地将构件输送到一个测试台，一个卸放台和一个定位台，最后，在规定的装备位置上放置在对应的印刷电路板上。同时，相应的装备位置是通过印刷电路板在X方向或Y方向上的相应运行获得的。该抽吸管为了吸取和固定构件与一个所谓的真空源相连接，同时，为了在装备位置和必要时在卸放位置上释放该构件，将吹气导入到抽吸管中。

本发明任务在于设置一个用构件装备印刷电路板的装置，它能将在抽吸管中为吸取和固定构件所必需的负压在将构件放置到印刷电路板上时或很短时间后，尽可能迅速地和有限制地消除掉。特别是应能防止，在印刷电路板上要定位的构件在抽吸管返回时又被拖走；以及相邻的构件在其位置上被移动或被吹开。

根据本发明的一种用于至少具有一个抽吸管的处理构件的装置，其特征在于，具有：

至少一个用于吸取，固定和释放构件的抽吸管；

一个在抽吸侧连接到抽吸管上的泵，用于在吸取和固定构件时产生一负压；和

一个压力容器，以便在释放构件时通过一阀门使压力空气从该压力容器导入到位于泵和抽吸管之间的负压区中。

除了将构件装备印刷电路板以外，本发明的从负压到吹气的压力转换装置还可以一般地应用在装配装置中，在这些装置中，借助抽吸管实现对小的或轻的构件的处理。

通过本发明实现的优点特别地在于，处于负压的位于泵和抽吸管之间的容积包括管道容积在内可以在操作阀门时迅速地被来自压力容器的相对高的压力(空气)所充填。将容器的压力空气(内含物)排放到低压区中就可在抽吸管中实现一个非常迅速地和有限制地压力升高并因此实现一个可靠的和位置正确的在印刷电路板上的构件定位。

本发明优选的结构方案给出在本发明的实施例中。

按照本发明的结构方案，借助一个喷射泵就可以特别简单的方式产生低压，同时，为使喷射泵运行必需的压力空气源也被用于充填压力容器。通过相应地确定位于压力空气源和压力空气容器之间的节流机构尺寸，还可以在喷射泵运行时保持一个恒定的压力。

如果按照本发明中的节流机构的横截面是可调节的，则通过节流作用，就可以影响抽吸管中释放构件时占据的压力并可理想地适应于相应的要求。

如果本发明中的压力容器的容积是可调节的，则通过相应地选择这个容积就可以使得吹气压力特性曲线的斜度和其最大高度理想地适合于相应的要求。

本发明实施例描绘在附图中并在下面作详细说明。

图1是将一抽吸管中占据的压力从负压迅速地转换成吹气的原理图；

图2是图1原理图的变型方案，其中，在压力空气源和压力容器之间设有可调节的节流机构和具有一个可调节的压力容器之容积；

图3表明压力容器之容积影响吹气压力的特性曲线；

图4表明节流机构横截面影响吹气压力的特性曲线；

图1非常简化地表明将一抽吸管中占据的压力从负压转换到吹气。为了吸取和固定一个构件BE所必需的负压借助一泵P产生，它的抽吸管SL与抽吸管SP相连。泵P是一个喷射泵，它的驱动介质TM从一压力空气源DQ中获取。

为使泵P运行必需的压力空气源DQ可以是一个通常的压力空气系统分支接头，它一方面通过一节流机构DO1向压力容器DB1填充压力空气，该压力空气处于相对较高的压力。该压力容器DB1另一方面通过一阀门V连接到泵P的抽吸管SL上。在将一个被抽吸管SP吸住的构件BE放置到一个图中未示出的印刷电路板上时或者在即将放置之后，该阀门V被打开和因此压力容器DB1的压力空气(内函)就迅速地排放到在泵P和抽吸管SP之间的负压区域中。故在抽吸管SP中产生一个非常快速的压力升高并释放相应吸住的构件BE。该节流机构DO1的横截面是如此确定的，即在抽吸管SP中当泵P运行状态时保持一个稳定的压力。