[发明专利]弯板机

权利要求书

1．一种弯板机，在弯板机上所具有的上模与下模之间夹有板状工件，控制上述上下金属模结构位置关系，对前述工件进行弯曲加工的弯板机，其特征在于，它包括有：基于工件信息、金属模信息与弯曲信息，计算表示对应于目标弯曲角度的上下模理论结合位置关系的D值的计算装置；基于上述理论D值，控制上、下金属模结合位置关系，对工件进行实际弯曲加工的控制装置；测定弯曲加工后的工件多处弯曲角度，计算弯曲角度平均值的计算装置；计算为将工件弯曲到上述弯曲角度平均值的理论载荷，基于该理论载荷，计算理论机械挠度的计算装置；基于前述理论机械挠度，计算前述D值修正量的计算部。

2．一种弯板机，在弯板机上所具有的上模与下模之间夹有板状工件，控制上述上模与下模结合位置关系，对前述工件进行弯曲加工的弯板机，其特征在于，它包括有：基于工件信息、金属模信息与弯曲信息，计算表示对应于目标弯曲角度的上下模的理论结合位置关系的D值的计算装置；基于上述理论D值，控制上下金属模的结合位置关系，对工件进行实际加工的控制装置；计算弯曲加工后在工件多处测定的弯曲角度的平均值的计算装置；计算为将工件弯曲到上述弯曲角度平均值的理论载荷，基于该理论载荷计算理论机械挠度的计算装置；检测工件实际弯曲加工时左右油缸实际加压压力的检测装置；基于检测出的实际加压压力计算实际机械挠度的计算部；基于前述理论机械挠度与实际机械挠度之差，计算前述D值修正量的计算部。

3．一种弯板机，控制弯板机上所具有的上下金属模的结合位置关系，对工件进行弯曲加工的弯板机，其特征在于，它包括有：基于工件信息、金属模信息与弯曲信息，计算表示上下金属模理论结合位置关系的D值之计算装置；基于上述理论D值，控制上下金属模的结合位置关系，对工件进行实际弯曲加工的控制装置；计算在弯曲加工后的工件多处测定的弯曲角度的平均值的计算装置；计算为将工件弯曲到弯曲角度平均值的理论载荷，基于该理论载荷计算理论机械挠度的计算装置；检测工件实际弯曲加工时左右油缸的实际加压压力的检测装置；基于检测出的实际加压压力，计算实际机械挠度的计算装置；计算前述理论机械挠度与实际机械挠度之差的计算装置；计算弯板机下部平板的长度方向的多处的挠度量，换算成工件对应于该多处挠度量的多处弯曲角度的计算装置；基于上述计算出的多处的弯曲角度，计算加给下部平板的隆起油缸的压力的计算装置；计算将上述算出的压力加于隆起油缸、对工件进行弯曲加工时的工件两侧的弯曲角度，基于该计算出的弯曲角度，计算D值修正量的计算装置；基于上述D值修正量与最初算出的D值，计算其指令值，基于该指令值，控制上下金属模的结合位置关系，对工件进行弯曲加工的前述控制部。

4．一种弯板机，在弯板机所具有的上模与下模之间夹有板状工件，控制上述上下模结合位置关系，对工件进行弯曲加工的弯板机，其特征在于，它包括有：基于工件信息、金属模信息与弯曲信息，计算表示对应于目标弯曲角度的上下理论结合位置关系的D值的计算装置；

基于上述工件信息，金属模信息与弯曲信息，计算理论载荷，基于该理论载荷计算理论机械挠度的计算装置；

基于上述理论D值与理论机械挠度，计算表示上下金属模的结合位置关系的指令D值，且基于该指令D值进行工件实际弯曲加工的控制装置；

计算弯曲加工后在工件多处检测出的弯曲角度之平均值的计算装置；

计算为将工件弯曲到上述弯曲角度平均值的理论载荷，基于该理论载荷，再计算理论机械挠度的计算装置；

检测工件实际弯曲加工时左右油缸实际加压压力的检测装置；

基于检测出的实际加压压力计算实际机械挠度的计算装置；

基于再算出的理论机械挠度与实际机械挠度之差，计算前述指令D值修正量的计算装置；

将上述修正量加于前述指令D值，修正上下金属模结合位置关系，对工件再进行弯曲加工的控制装置。