[发明专利]自动图像监视器校准系统中坐标转换的方法与装置

权利要求书

1、一种将摄像机所拍摄的部分图像的位置坐标变换成与在图像监视器上显示的图像相关的图像监视器基准坐标系下坐标的方法，包括如下步骤：

拍摄包括显示在监视器上的显示图像的图像监视器的摄像机图像；

将拍摄到的摄像机图像转换为适合计算机处理的格式；

对转换图像进行处理以确定转换图像的某些特征；及

将转换图像的预选部分的位置坐标变换为监视器坐标系下的坐标。

2、如权利要求1中所述的方法，其中所述拍摄步骤包括拍摄沿着显示器上显示图像的图像监视器嵌框的图像，并且还包括如下步骤：

接收显示图像监视器的尺寸和类型的结构数据；及

其中，所述处理步骤包括比较拍摄到的嵌框图像与从设置信号得出的所期望的嵌框图像，并且所述处理步骤还包括通过上述比较确定图像监视器相对摄像机的位置和基准，并在所述变换中利用所确定的位置和基准。

3、如权利要求2中所述的方法，其中所述结构数据从图像监视器获取。

4、如权利要求2中所述的方法，其中结构数据被预先获得并保存。

5、如权利要求2中所述的方法，其中所述图像监视器包括具有预定玻璃厚度的阴极射线管，并且其中所述处理步骤包括获取玻璃厚度和曲率，以及其中所述变换步骤包括在所述变换中采用所述厚度和曲率。

6、如权利要求1中所述的方法，其中所述变换步骤包括从摄像机像素坐标到平面坐标变换位置坐标。

7、一种将摄像机所拍摄的部分图像的位置坐标变换成与在图像监视器上显示的图像相关的图像监视器基准坐标系下的坐标的系统，包括：

拍摄包括监视器上显示图像的图像监视器摄像机图像的装置；

将拍摄到的摄像机图像转换为适合计算机处理的格式的拍摄的摄像机图像接收装置；

对转换图像进行处理以确定转换图像某些特征的装置；以及

将转换图像的预选部分的位置坐标变换为监示器上显示图像坐标系下坐标的装置。

8、如权利要求7中所述的系统，其中所述拍摄装置包括拍摄沿着监视器上显示图像的监视器嵌框的图像，并且还包括：

接收表示图像监视器的尺寸和类型的结构数据的装置；及

其中，所述处理装置包括比较拍摄到的嵌框图像与从设置信号得出的所期望的嵌框图像，并且所述处理装置还包括通过上述比较确定图像监视器相对摄像机的位置和基准，并在所述变换中采用所述确定的位置和基准。

9、如权利要求8中所述的系统，其中所述结构数据从图像监视器获得。

10、如权利要求8中所述的系统，其中所述结构数据被预先获得并保存。

11、如权利要求8中所述的系统，其中所述图像监视器包括具有预定玻璃厚度的阴极射线管，并且，其中所述处理装置包括获取玻璃的厚度和曲率，以及其中所述变换装置包括在所述变换中采用所述厚度和曲率。

12、如权利要求1中所述的系统，其中所述变换装置包括从摄像机像素坐标到平面坐标变换位置坐标。

13、一种用于精确确定摄像机相对图像监视器的三维位置的方法，包括如下步骤：

拍摄包括监视器上显示图像的图像监视器的摄像机摄像机图像；

将拍摄到的摄像机图像转换为适合计算机处理的格式；

对转换图像进行处理以确定包括监视器图像的实际尺寸和形状的转换图像的某些特征；

取得在摄像机处于相对监视器的预定三维位置情况下所期望的监视器图像的尺寸和形状；

比较监视器图像的实际尺寸和形状和期望的监视器图像的尺寸和形状；

在比较基础上计算出摄像机相对监视器的三维位置。