[发明专利]电子传动的缝纫机

权利要求书

1．一种将线缝合物料用的缝纫机包括：

多个缝纫部件，每个缝纫部件在缝合运动中移过多个缝合位置以将线缝合在物料上；

多个伺服电机，它们连接于所述缝纫部件以在缝合运动中驱动所述缝纫部件；

其特征在于，它还包括：

诸监控器，它们产生与所述的缝纫部件的位置相应的监测信号；

数据采集和控制装置，它连接于所述的伺服电机并接收所述监测信号以电子传动(配合)所述缝纫部件的运动，使所述缝纫部件彼此一致地运动，所述数据采集和监控装置产生用于每只伺服电机的各自的运动指令；以及

一用户接口，它连接于所述数据采集和控制装置以选择线迹花样并设定其他的缝纫参数。

2．如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述监控器还包括多个连结于所述伺服电机的编码器。

3．如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述多个缝纫部件还包括至少一机针和一梭心。

4．如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述数据采集和控制装置还包括：

一计算机；

多个伺服传动装置，它们与所述伺服电机和所述计算机互连以接收来自所述计算机的运动指令，并将动力供给所述伺服电机以响应所述运动指令。

5．如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，还包括一装置，它可当所述从属部件中的一个滞后于所述主部件一临界距离时突然改变所述主部件和该所述从属部件的关系，使该所述从属部件变成主部件而所述主部件变成从属的部件。

6．如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述数据采集和控制装置还包括关闭装置，它用于当在任何一所述伺服电机上的扭矩超过预定限值时可令所有的所述伺服电机关机。

7．如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，还包括一手轮监控器，它响应由一手轮产生的运动，所述手轮监控器是可操作地指令所有其他缝纫部件以可动地响应所述手轮的位置。

8．一种具有机械分开的机针和梭心以缝合织物用的缝纫机包括：

一第一伺服电机，它连接于一机针而形成一机针组合；

一第二伺服电机，它连接于一梭心而形成一梭心组合；

一机针监控器，用于产生一相应于所述机针的位置的机针监控器信号；

一梭心监控器，用于产生一相应于所述梭心的位置的梭心接口器信号；

其特征在于，它还包括：

一控制器，它操作连接于所述机针和梭心监控器信号，用于所述梭心电子传动(配合)所述机针，使所述机针和梭心协调的移动以形成一线迹；以及

一用户接口，它连接于所述控制器，用来控制所述第一和第二伺服电机的运转；

其中，所述机针组合和梭心组合在缝纫时可操作地位于织物的相反的两侧，所述机针组合和梭心组合组成一机头。

9．如权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，所述机针监控器还包括一连接于所述机针伺服电机的编码器，所述编码器产生相应于所述机针位置的机针监控器信号。

10．如权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，所述梭心监控器还包括一连接于所述梭心伺服电机的编码器，所述编码器产生相应于所述梭心位置的梭心监控器信号。

11．如权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，还包括：

一X轴线推进器(mover)，用于沿一X轴线在线迹之间移动所述织物；以及

一Y轴线推进器，用于沿一Y轴线在线迹之间移动所述织物；

其中，线迹之间的时间间隔包括一移动周期，其中所述X轴线和Y轴线移动耗用了可用来完成该移动所需的所述移动周期。

12．如权利要求11所述的缝纫机，其特征在于，所述X轴线推进器包括一连接于一位移台的第三伺服电机。其中，X轴线伺服电机在所述移动周期中沿一X轴线移动所述位移台。

13．如权利要求11所述的缝纫机，其特征在于，所述Y轴线推进器包括一连接于一位移台的第四伺服电机，其中，所述第四伺服电机沿一Y轴线移动所述位移台。

14．如权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，所述第二伺服电机的运转速度是第一伺服电机的两倍。