[发明专利]油压挖土机的作业机振动装置

说明书

本发明涉及油压挖土机的作业机振动装置，特别是涉及作业机在进行挖掘作业时或反压作业时的振动模式转换更容易的振动装置。

以往的油压振动打桩机的振动装置如图16所示，具有使油压振动打桩机上下振动的把持装置102，转换方向转换阀107时，由流量调整阀105控制所定流量的振动用压力油供给部109的压力油，通过管路110流入油压马达103，使油压马达103以所定的转速回转(如日本专利公开昭57-40025号公报)。另外，转换方向转换阀106，从压力油供给部108流出的压力油，通过管路111及振动转换阀104，流入油缸100。流入时，振动转换阀104以与油压马达103的转速对应的振动数动作，故压力油根据振动转换阀104的转换，交替地从流入口100a、100b流入，从而使活塞101上下动作，使把持装置102振动。

另外，众所周知作为油压挖土机的作业机振动装置具有指示振动模式的开关机构，和指示振动模式时，间歇地供给作业机驱动用传动装置压力油的机构(如日本实用新型公开昭62-60658号公报)。

但是，油压振动打桩机的振动装置只是控制活塞102上下振动。另外，作业机振动装置是控制作业机油缸举起侧的振幅及下降侧的振幅保持一定。因此，该以往的技术，当在地基的坚固度、位置变化不规则的地方进行反压振动作业时，存在有产生空打、不能产生充分的振动等问题。

但是，油压挖土机多用于道路工程等，挖掘作业时遇到柔软的砂土，则铲斗与摇臂复合操作进行作业。另一方面，遇到坚固的砂土，则铲斗及摇臂或悬臂产生振动，揉搓砂土以进行挖掘作业。另外，反压作业时，用铲斗对道路上撒的砂土进行压实。

然而，这些作业在平坦的地基情况下，使作业机的悬臂、摇臂、铲斗产生一定的振动是能够实现的，但在倾斜的地基或不平整地基的情况下，则存在着不能产生与上述振动装置同样的、充分振动的问题。另外，使作业机振动进行作业时，作业机整体产生振动，特别是悬臂的振动传给上部旋转体，故乘车舒适度不好。而且存在由于振动而使作业机产生龟裂的问题。

如上所述，有必要研究适应各种土质、地形，能进行土木作业的油压挖土机作业机振动装置。

本发明的目的在于提供一种油压挖土机的作业机振动装置，其可消除以往技术所存在问题的，在与各种土质、地形相应的土木作业中，能有效地进行挖掘作业、反压作业等振动作业。

本发明所涉及的油压挖土机的作业机振动装置，其包括传动装置驱动用油压源，由该油压源流出的压力油驱动的数个作业机用传动装置及/或振动用传动装置，具有悬臂、摇臂及铲斗的作业机，由至少一个作业机用传动装置或振动用传动装置使作业机振动的油压挖土机的作业机振动装置。其中，还具有连续转换并排出从油压源流出的压力油的回转式振动阀，有两个位置的振动模式转换阀，一个位置是由该回转式振动阀转换的吐出油连续向一方向吐出的位置，另一个位置是交替转换吐出的位置，将振动模式转换阀的吐出油供给作业机用传动装置或振动用传动装置。

另外，也可以设置转换油压源的压力油，通过回转式振动阀及振动模式转换阀，供给振动用传动装置的第一方向转换阀；分别连接油压源和作业机用传动装置的管路，设置在该管路上，由控制阀转换的至少向一个作业机用传动装置输油的第二方向转换阀。

另外，也可以设置转换油压源的压力油，通过回转式振动阀及振动模式转换阀，至少向一个作业机用传动装置供油的第一方向转换阀；连接油压源和至少一个其它的作业机用传动装置的管路；设置在该管路上，由控制阀转换的至少向一个其它处供油的第二方向转换阀。

由第一方向转换阀转换控制的至少一个作业机用传动装置，也可以作为铲斗用传动装置(9)。另外，第一方向转换阀的转换，也可以根据振动模式转换操作部的信号进行。

此外，还可以设置驱动回转式振动阀的油压马达，控制由油压源的压力油供给的油压马达ON/OFF转换阀，调整该油压马达ON/OFF转换阀(12)流量的流量调整阀，经流量调整阀调整的流量使油压马达回转，同时控制回转式振动阀的振动频率与油压马达的转速相对应。

也可以将由第二方向转换阀转换供油的作业机用传动装置，作为悬臂用传动装置，将第二方向转换阀与悬臂用传动装置间的管路，连接于存能器用转换阀的流入侧，同时将储能器用转换阀的吐出侧和储能器进行连接，第二方向转换阀及储能器用转换阀，根据控制阀的控制压信号或电气式振动模式转换操作部的电信号进行转换。

而且，还可以设置检测作业机用传动装置压力的压力开关，基于该检测  压力，当作业机用传动装置至少一个为驱动状态时，供给振动用传动装置压力油。