[发明专利]电子换向磁阻电动机

权利要求书

1．电子换向磁阻电动机，具有磁性相互隔开的轭(11)，以产生脉动磁场，并有一个转子(12)，它相对于轭(11)转动，转子极(121)可由轭的极(111)吸引，在这种情况下，这个吸引力可根据转子极(121)相对于线绕轭(11)的极的位置进行电子控制，而轭(11)的至少一个绕组(112)可通过一个功率半导体(21)与直流电压源串联，并且该功率半导体(21)可根据转子极(121)相对于轭(11)的极(111)的位置加以控制，线绕轭(11)的极(111)以及转子极(121)成对地，相对于电动机的转动轴(52)径向对称地布置，并且，在转子(12)的转子极(121)之间有非磁性间隙(122)，并且转子极(121)由轭(123)连接，其特征是，轭(11)是U形的，并且U形轭(11)的数量是4个，轭(11)带有绕组(112)，它们在一个圆周上形成8个磁极(111)，转子(12)的转子极(121)的数量为6个，在空气间隙范围内相邻轭的极(111X、111Y)的外角间距比在空气间隙范围内轭(11)的2个极的内角间距小。

2．根据权利要求1的电动机，其特征是，轭(11)的绕组(112、113)的长度至少为轭(11)的磁作用长度的50％。

3．根据权利要求1或2的电动机，其特征是，它是一个电子换向的2相(X、Y)电动机。

4．根据权利要求1的电动机，其特征是，在空气间隙范围内相邻轭(11)的极(111X,111Y)的外角间的距离选择得很小，使得就磁损耗来说为最佳，同时该距离至少是空气间隙的3倍。

5．根据权利要求1的电动机，其特征是，在绕组(112)和转子(12)之间范围内轭(11X,11Y)相互相对地径向固定。

6．根据权利要求1的电动机，其特征是，轭(11)有凹陷或凸起部(116)，它们嵌入配合件(55)中相应凸起或凹陷部，配合件布置在绕组(112)和转子(12)之间，用于轭(111)的匹配固定。

7．根据权利要求6的电动机，其特征是，配合件(55)形成固定件(56)的组成部件，它固定到一个刚性非磁性机架(5)的底板(57)上，并且电机的磁作用部件(11,12)，借助机架(5)，彼此相互定位。

8．根据权利要求1的电动机，其特征是，该电动机有用至少一个螺旋绕制金属带制造的绕组(112、113)，这些绕组之间用一种绝缘箔或用一种绝缘层敷在该带子上，使它们互相绝缘。

9．根据权利要求8的电动机，其特征是，该电动机有至少一个带有次绕组(113)的主绕组(112)，所述绕组用金属带组成，它们相互间有一定距离并且相互平行绕制。

10．根据权利要求1的电动机，其特征是，该电动机有一个固定到转子(12)上的多极磁盘(32)，并仅有一个具有数字或模拟输出的霍尔传感器(31)，磁盘(32)可在该传感器前面旋转，以控制对电机绕组的电流供给。

11．根据权利要求1的电动机，其特征是，转子位置传感器(31)的数字输出直接控制用于控制一绕组的一功率半导体(21Y)的栅极，并通过提供附加逻辑状态的开关半导体(28)间接控制用于另一绕组的另一功率半导体(21Y)。

12．根据权利要求1的电动机，其特征是，电动机的输出可以借助用于控制绕组(112)的功率半导体(21)的可用旋转角表示的导通周期来控制，或者可以用改变功率半导体(21)的控制脉冲宽度(L)的办法来控制，在这种情况下这些控制脉冲可以在转子位置传感器(31)的逻辑状态的两次变化之间多次发生。

13．根据权利要求12的电动机，其特征是，通过功率半导体(21)的通电中断是当达到电流极限或达到转速极限时发生的。

14．根据权利要求1的电动机，其特征是，功率半导体(21)可以借助用以控制绕组(112)的控制信号的相移来实现功率或转速控制，而该相移可以借助霍尔传感器(31)位置的局部移动或由磁场作用的方法来实现。

15．根据权利要求1的电动机，其特征是，可以借助霍尔传感器(31)的逻辑信号的翻转或借助相对轭(11)布置在不同角位置的两个霍尔传感器(31)之间的切换来影响电动机的转动方向。