[发明专利]作业车辆

说明书

本发明涉及作业车辆，特别是涉及驾驶员座位前方具有铲斗等作业装置的作业车辆。

驾驶员座位前方具有铲斗等作业装置的作业车辆，例如，有本申请人以前提出的日本专利公开平6-136779号公报。作为作业车辆之一的建设机械100，如图4所示，在车体框架121上装有第一起重臂131a，在第一起重臂131a上装有第二起重臂131b，在第二起重臂131b上装有悬臂132，它们都可自由摆动。在悬臂132上，设有作业装置130，该作业装置具有铲斗133等。处于行走姿势时的铲斗133，被放置在固定于下部框架111前方的托架115上，用钩形装置116钩住铲斗的前端部，这样，使可稳定地收藏起来。

此外，建设机械100具有以下几部分，即第一起重臂液压缸135，该液压缸安装在车体框架121和第二起重臂131b上，用于摇动第二起重臂131b；第二起重臂液压缸136，该液压缸安装在第二起重131b臂和第一起重臂131a上，用于摇动第二起重臂131b；悬臂液压缸137，该液压缸安装在第二起重臂131b和悬臂132上，用于摇动悬臂132。这些起重臂、液压缸等，是分别通过下述构件而连接的，即车体框架121和第一起重臂131a是通过销123连接、第一起重臂131a和第二起重臂131b是通过销141、车体框架121和第一起重臂液压缸135是通过销124第二起重臂131b和第一起重臂液压缸135是通过销143连接的。在图示的收藏姿势下，销124位于将销123与销141连接起来的连接线的一端，销143位于连接线的另一端。

但是，这种建设机械100，在将作业装置装置130收藏起来的行走姿势下(参照图4)，由于固定铲斗133的托架115是配设在下部框架111的前方，所以前面外伸量112增大，而且回转半径也大。另外，例如在左侧设有驾驶室160、右侧装有作业装置装置130的情况下，悬臂132和悬臂液压缸137的收藏姿势的高度113太高，因此，存在着影响驾驶员观察右前方下部的视野的问题。

众所周知，改善这种视野的技术有图5所示的建设机械110。该建设机械110，在收藏了作业装置130的走行姿势时的侧方视野，比建设机械100处在收藏姿势时的视野有了大幅度改善。但是，由于作业装置130的收藏姿势高度114很高，因此，建设机械110的重心位置也增高，在高速自行时易出现安全问题。

最近，随着道路行驶车辆的增加，人们迫切希望提高在普通道路上行驶的作业车辆的输送性能(自行性能)。特别是作业现场频繁移动变化的作业车辆，要求能在一般道路上自行，同时，还要求输送时的自行速度要高。在这种情况下，要求作业车辆高速自行时的稳定性好、回转性能好、全长缩短、视野宽广以及容易进行小回转等。

本发明是为了解决上述现有技术所存在的问题而开发的，本发明的目的是为了提供一种作业车辆，这种作业车辆的视野范围宽广、输送性能良好，在大范围内挖掘能力很大，而且作业装置能顺利地动作。

在本发明作业车辆的下部行走体上，设有上部回转体，在上部回转体上安装有作业装置(该作业装置具有起重臂、悬臂及铲斗)和驾驶员座。上述作业装置具有：分割成第一起重臂(该起重臂安装在车体的框架上)和第二起重臂(该起重臂通过第二销安装在第一起重臂上)的起重臂；通过第七销安装在第二起重臂前端部的悬臂；安装在悬臂前端部的铲斗，第一起重臂通过安装在第二起重臂的第六销上及车体框架的第五销上的第一起重臂液压缸，可自由摆动。第二起重臂通过安装在第一起重臂的第三销和第二起重臂后端部的第四销上的第二起重臂液压缸，可自由摆动，通过安装在第七销附近的第十销，将第一悬臂连杆的一端安装在第二起重臂上，通过第八销、把第二悬臂连杆的一端安装在悬臂后端部上，通过第九销、把一端安装在第二起重臂后部的悬臂液压缸的另一端与第一悬臂连杆的另一端以及第二悬臂连杆的另一端连接起来。

另外，比较理想是使第九销与第十销的中心距离大于第八销与第七销的销中心距离。在第一起重臂的内侧，设有收藏第二起重臂的第二起重臂收藏部，行走时的分割型起重臂最好是处在将第二起重臂收藏在第二起重臂收藏部内的状态。此外，在悬臂液压缸收缩的状态下，悬臂基本与下部行走体的下部框架的上面平行。行走时的作业装置的姿势，最好是使收藏状态的分割型起重臂与悬臂液压缸收缩状态的悬臂大体呈V字形的收藏姿势。