[发明专利]用下井马达的可控制方向的钻孔

权利要求书

1.一种在地层结构中钻出孔的方法，使用一个钻孔组件，包括延伸进孔中的钻具组，包括一外壳及转动钻头的驱动轴的下井马达，该驱动轴有相对钻具组下部的纵轴线有倾斜方向，马达外壳以允许钻孔组件绕所述的纵轴线转动的方式与钻具组下部连接，钻具组件还包括控制马达外壳绕所述的纵轴线相对钻具组的转动的控制装置，所述的方法包括：通过致动所述的控制装置使马达外壳连续绕所述的纵轴线并相对于钻具组转动同时操作下井马达使钻头转动，钻出所述的孔的直线段。

2.按照权利要求1的方法，其特征在于所述的钻直线段的孔的步骤与另一个钻所述孔的曲线段交替进行，所述的钻孔的曲线段通过致动控制装置防止马达外壳绕所述的纵轴线及相对钻具的转动，而操作下井马达使钻头转动。

3.按照权利要求2的方法，其特征在于：在钻所述的曲线段步骤之前，致动所述的控制装置使马达外壳绕与钻头相对于孔的预定的方向的一个角度转动。

4.按照权利要求1-3中任一项的方法，其特征在于所述的控制装置不包括控制所述的马达绕所述的纵轴线和相对于钻具组的转动的装置，该转动是由在孔中转动钻头的反作用扭矩作用施加到马达外壳上的反作用力矩的力引起的。

5.按照权利要求1-4中任一项的方法，其特征在于所述的控制装置包括一个液压马达与一个电动机的组中的一个。

6.按照权利要求1-5中任一项的方法，其特征在于所述的钻具组形成一绕在卷轴上的卷管，当钻孔进行时，卷管上卷盘上退卷下来而降到孔中。

7.一种在地层结构中钻孔的钻孔组件，包括延伸进孔中的钻具组，一个下孔马达，其包括一个外壳和一个用来转动钻头的驱动轴，该驱动轴的方向相对钻具组下半部的纵轴线倾斜，马达外壳与钻具组下半部连接成使得马达外壳可绕所述的纵轴线转动，钻孔组件还包括控制马达外壳绕所述的纵轴线和相对钻具组转动的控制装置，及钻出孔的直线段的装置，其是通过致动控制装置使马达外壳连续绕所述的纵轴线和相对钻具组转动同时操作下井马达使钻头转动而钻出孔的直线段。

8.按照权利要求7的钻孔组件，其特征在于还包括用通过致动所述的控制装置防止马达外壳绕所述的纵轴线相对于钻具组转动同时操作下井马达使钻头转动而钻出孔的曲线段的步骤与钻出孔的直线段的步骤交替的装置。

9.按照权利要求8的钻孔组件，其特征在于还包括在钻出曲线段前，致动所述的控制装置使马达外壳绕与钻头相对于孔的一个选定的方向相当的一角度转动的装置。

10.按照权利要求7-9中任一项的钻孔组件，其特征在于所述的控制装置不包括控制马达外壳绕所述的纵轴线相对于钻具组的转动的装置，该转动是由于在孔中转动钻孔的反作用力矩作用施加到马达外壳上的反作用力矩力引起的。

11.按照权利要求7-10中任一项的钻孔组件，其特征在于所述的控制装置包括液压马达和电动机一组中的一个。

12.按照权利要求7-11中任一项的钻孔组件，其特征在于所述的钻具组形成绕在卷轴的卷管，组件还包括在钻孔进行时，把卷管从卷轴上退卷下来和降到孔中的装置。

13.参照附图如上述的方法。

14.参照附图如上述的钻孔组件。