[发明专利]起重机的臂架收放、展开装置

权利要求书

1.一种起重机的臂架收放、展开装置，将起重用的钢缆的前端所设的吊钩锁合在上部回转结构上所设置的锁合构件上，通过臂架驱动装置使臂架的变辐角变化的同时，通过绞车驱动装置使由臂架前端到吊钩的起重用的钢缆的钢缆长度变化，使所述臂架的姿势由作出姿势变为运行姿势，收放该臂架或者使所述臂架的姿势由动行姿势变为作业姿势，展开该臂架，其特征在于，具有：

预先设定所述臂架的姿势由作业姿势到运行姿势时的臂架变幅角与钢缆长的对应关系的设定手段；

检测实际的臂架变幅角的臂架变幅角检测手段；

检测实际的钢缆长的钢缆长检测手段；

驱动控制所述臂架驱动装置及所述绞车驱动装置的控制手段，以便根据用所述臂架变幅角的检测手段，检测实际的臂架变幅角和用所述钢缆长检测手段检测实际的钢缆长，使臂架变幅角及钢缆长成为如所述设定手段设定的，臂架变幅角及钢缆长。

2.一种起重机的臂架收放、展开装置，将起重用的钢缆的前端所设的吊钩锁合在上部回转结构设置的锁合构件上，通过臂架驱动装置使臂架变幅角变化的同时，通过绞车驱动装置使由臂架前端到吊钩的起重用的钢缆的钢缆长度变化，使所述臂架的姿势由作出姿势变为运行姿势，收放该臂架，或者使所述臂架的姿势由动行姿势变为作出姿势，展开该臂架，其特征在于，具有：

预先设定所述臂架的姿势由作业姿势到运行姿势时的臂架变幅角和钢缆长度的对应关系的设定手段；

检测实际的臂架变幅角的臂架变幅角检测手段；

自动控制所述绞车驱动装置的控制手段，用手动驱动控制所述臂架驱动装置，用所述臂架变幅角检测手段检测伴随该手动控制变化的臂架变幅角，由所述设定手段的设定内容读出与该臂架变幅角检测值相对应的钢缆长，得到该读出的设定钢缆长。

3.根据权利要求2所述的起重机的臂架收放、展开装置，其特征在于，还具有：

检测实际的钢缆长的钢缆长检测手段；

所述控制手段是使由所述设定手段读出的设定钢缆长与所述钢缆长检测手段的钢缆长检测值的差为零，而控制所述绞车驱动装置。

4.一种起重机的臂架收放、展开装置，将起重用的钢缆的前端所设的吊钩，锁合在上部回转结构上所设置的锁合构件上，通过臂架驱动装置使臂架变幅角变化的同时，绞车驱动装置使由臂架的前端到吊钩的起重用的钢缆的钢缆长变化，使所述臂架的姿势由作出姿势变为运行姿势，收放该臂架，或者使所述臂架的姿势由运行姿势变为作出姿势，展开该臂架，其特征在于，具有：

预先设定所述臂架的姿势由作业姿势到运行姿势时的臂架变幅角与钢缆长的对应关系的设定手段；

检测实际的钢缆长的钢缆长检测手段；

自动控制所述臂架驱动装置的控制手段，用手动驱动控制所述绞车驱动装置，用所述钢缆长检测手段检测伴随该手动控制变化的钢缆长，由所述设定手段的设定内容读出对与该钢缆长检测值相对应的臂架变幅角，得到该读出的设定臂架变幅角。

5.根据权利要求4所述的起重机的臂架收放、展开装置，其特征在于，还具有：

检测实际的臂架变幅角的臂架变幅角检测手段；

所述控制手段是使由所述设定手段读出的设定臂架变幅角与所述臂架变幅角检测手段的臂架变幅角检测值的差为零，而控制所述臂架驱动装置。

6.一种起重机的臂架收放、展开装置，将起重用的钢缆的前端所设的吊钩锁合在上部回转体上的锁合构件上，通过臂架驱动装置使臂架的变幅角变化的同时，通过绞车驱动装置使由臂架前端到吊钩的起重用的钢缆的钢缆长变化，使所述臂架的姿势由作业姿势变为运行姿势，收放该臂架，或者使所述臂架的姿势由运行姿势变为作业姿势，展开该臂架，其特征在于，具有：

预先设定所述臂架的姿势由作业姿势到运行姿势时的臂架变幅角与钢缆长的对应关系的设定手段；

检测实际的臂架变幅角的臂架变幅角检测手段；

检测实际的钢缆长的钢缆长检测手段；

自动控制所述臂架驱动装置及绞车驱动装置的控制手段，用手动驱动控制所述臂架驱动装置及所述绞车驱动装置，用所述臂架变幅角检测手段以及所述钢缆长检测手段分别检测伴随该手动控制变化的臂架变幅角及钢缆长，分别运算该臂架变幅角检测值与所述设定手段设定臂架变幅角的差以及所述钢缆长检测值与所述设定手段的设定钢缆长的差，使运算了的臂架变幅角的差以及钢缆长的差分别为零。

7.根据权利要求6所述的起重机的臂架收放、展开装置，其特征在于：

所述设定手段是以臂架变幅角作为一方的坐标轴，以钢缆长作为另一方的座标轴，以二维坐标系上的轨迹来设定臂架变幅角与钢缆长的对应关系；

所述控制手段是所述臂架变幅角检测值及钢缆长检测值表示二维坐标系上的坐标位置与所述轨迹上的坐标位置的距离为最小时，求所述轨迹上的坐标位置，分别运算该求出的轨迹上坐标位置所表示的臂架变幅角与所述臂架变幅角检测值的差，以及所述求出的轨迹上坐标位置所表示的钢缆长与所述钢缆长检测值的差。