[发明专利]对位置伺服系统或涉及位置伺服系统的改进

权利要求书

1.一种位置伺服系统，它包括：

--一个从动机械装置(4)；

--一个第一旋转激励部件(1，3)，通过该部件，操作性控制通常被施加到从动机械装置(4)上；

--一个连续变比变速器(CVT)，其具有滚子组件；

--装置(34)(20，37，51，2)，其响应从动机械装置(4)和第一激励部件(1，2)之间的位置误差来改变所述滚子的位置，从而从变速器产生一个倾向于施加转矩来消除该误差的动力输出。

2.如权利要求1的系统，其中装置(34)(20，37，51，2)包括连续变比变速器的滚子组件与第一旋转激励部件(1，3)之间的第一机械连接和连续变比变速器的滚子与从动机械装置之间的第二连接(20，37，51，2)。

3.根据权利要求1的系统，其中从动机械装置是一个转向机械装置，并且系统包括一个助力转向类型的位置伺服系统。

4.根据权利要求1的系统，其中通过与第一旋转激励部件(20)同轴的第二旋转部件，CVT的输出被施加到从动机械装置上。

5.根据权利要求3的系统，第一和第二激励部件分别包括一个中心轴和一个外围管道。

6.根据权利要求1的系统，其中从动机械为齿条，螺杆或其它相似类例的形式，第一和第二激励部件都驱动一个协作小齿轮，齿轮或类似物。

7.根据权利要求1的系统，其中CVT的变比元件是环形-轨道旋转-牵引类型的。

8.根据权利要求6的系统，其中CVT还包括一个周转齿轮组(6)，该周转齿轮组包括双行星齿轮来颠倒太阳和行星驱动齿轮之间的旋转方向。

9.根据权利要求2的系统，其中第一激励部件(1，3)和环形-轨道CVT之间的第一机械连接带有滚子支架(33)以便试图改变滚子的方向并因此当从动机械装置被激活时改变传送比。

10.根据权利要求2的系统，其中CVT和从动机械装置之间的第二连接是通过对应于滚子承受的反转矩的部件实现的。

11.根据权利要求1的系统，它包括一个转矩限制器(21)用来限制CVT可以施加到从动机械装置的转矩。

12.根据权利要求8的系统，其中周转齿轮组的第一元件被连接到环形-轨道CVT的一个圆盘边，第二元件被连接到另一个圆盘边和驱动马达上，第三元件通过转矩限制设备被连接到一个固定反馈部件上。

13.根据权利要求12的系统，其中周转齿轮组的第一，第二和第三元件分别为太阳齿轮，行星齿轮支座和环。

14.根据权利要求1的系统，它包括一个单向设备(51)，该设备允许驱动以反方向通过系统，以便在激励部件不受通常操作控制作用的情况下，激励部件能响应从动机械装置的位置。

15.根据权利要求7的系统，其中很多滚子通过公共腔传送牵引力，该腔分离环形输入和输出圆盘，其中第二连接包括力-传送链接(59，61，62)，该链接将每个这种滚子的支架链接到从动机械装置上，并且其中每一个这种链接都包括一个与可移动力-平衡部件(52)之间的枢轴连接(64)，该力平衡部件(52)能够寻找一个平衡位置。在该平衡位置中相等的力通过所有的滚子被施加到从动机械装置上。

16.根据权利要求15的系统，其中力-平衡机械装置基本上绕第一激励部件同心分布，但是能够移出同心位置以达到所述的平衡位置。

17.根据权利要求7的系统，其中到激励部件的第一连接和到从动机械装置的第二连接都通过CVT的滚子支架而形成，其中这些支架包括第一和第二部分，这两部分之间存在铰连接(55)结合，其中第一，二和第三连接分别通过每个支架的第一和第二部分完成。

18.根据权利要求1的系统，其中从动机械装置包括卷扬机的鼓室，旋转起重机的座舱，旋转加工头的转塔或其它任何手动驱动或其它轻动力的输入部件，这些部分之后跟随着同心而较重的旋转输出部件。